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MATLAB交流電機直接轉矩控制系統的仿真設計

時間:2019-06-29 14:03來源:畢業論文
利用MATLAB搭建近似圓形磁鏈直接轉矩控制系統中的轉速調節器、扇區判斷單元、電壓矢量選擇器、磁鏈滯環比較器和轉矩的滯環比較器等仿真模塊,并將所有模塊聯立構成了整體的仿真

摘要:    交流電機直接轉矩控制技術(Direct torque control,DTC)是繼矢量控制技術之后,發展起來的又一種高性能的交流變頻調速技術。本文首先介紹了交流調速技術的發展概況,隨后分析了異步電動機的數學模型和直接轉矩控制的基本原理,接著通過分析比較六邊形磁鏈方案和近似圓形磁鏈方案,最終選用近似圓形磁鏈的方案,并據此設計電壓空間矢量選擇表。然后利用MATLAB搭建近似圓形磁鏈直接轉矩控制系統中的轉速調節器、扇區判斷單元、電壓矢量選擇器、磁鏈滯環比較器和轉矩的滯環比較器等仿真模塊,并將所有模塊聯立構成了整體的仿真模型。最后在不同負載和轉速的情況下分析了系統的磁鏈軌跡、電流波形、電磁轉矩波形和轉速波形。36733
畢業論文關鍵詞:直接轉矩控制;異步電動機;圓形磁鏈;電壓空間矢量;仿真
Simulation and Design of AC motor direct torque control system
Abstract: AC motor direct torque control (DTC) technology is following the vector control technology, developed a high-performance communication and control technology. This paper first introduces the development of AC variable speed, and analyzes the mathematical model of induction motor and the basic principle of direct torque control. Then through the analysis and comparison of hexagon flux scheme and approximate circle flux scheme, finally choosing the approximate round flux scheme, and designing the voltage space vector selection table. After that using MATLAB to build speed regulator, sector judgment unit, voltage vector selector, flux hysteresis comparator, torque hysteresis comparator and other simulation modules In the circular flux DTC System. All modules will constitute the overall simulation model. Finally, analyzing flux trajectory, current waveforms, electromagnetic torque waveform and speed waveform under different load and speed. 源`自!六^維"論^文;網www.aftnzs.live
Keywords:    DTC; asynchronous motor; circular flux; voltage space vector; simulation
目錄
1    緒論    1
1.1    課題研究背景    1
1.1.1    課題的研究意義    1
1.1.2    直接轉矩控制系統的主要特點    2
1.1.3    直接轉矩控制系統的研究現狀    2
1.1.4    直接轉矩控制技術的應用    3
1.2    本文的主要研究內容    4
2    交流電機直接轉矩控制系統    5
2.1    異步電機的數學模型    5
2.1.1    異步電機三相動態數學模型    5
2.1.2    坐標變換    6
2.1.3    靜止兩相正交坐標系中的數學模型    8
2.2    直接轉矩控制系統的基本原理    9
2.3    電壓空間矢量    10
2.3.1    電壓空間矢量的定義    10
2.3.2    電壓空間矢量對定子磁鏈及電磁轉矩的影響    12
2.4    磁鏈和轉矩觀測器    13
2.4.1    磁鏈觀測器    13
2.4.2    轉矩觀測器    16
3    直接轉矩控制器的仿真建模    17
3.1    坐標變換仿真建模    17
3.2    控制器仿真建模    17 源`自!六^維"論^文;網www.aftnzs.live
3.2.1    雙位控制器    17
3.2.2    PI調節器    22
3.3    電壓矢量選擇    22 MATLAB交流電機直接轉矩控制系統的仿真設計:http://www.aftnzs.live/zidonghua/20190629/35297.html
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