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Kinetx350+EtherNet/IP自動汽車生產流水線系統設計

時間:2019-06-09 07:55來源:畢業論文
針對升降旋轉平移單元的關鍵技術部分,即旋轉伺服系統進行硬件設計和軟件編程,采用Kinetx350單軸EtherNet/IP驅動器構建伺服系統,同時還通過現場總線EntherNet/IP將伺服系統的狀態信息反

摘要:本課題使用的汽車生產線系統是一套微縮仿真實際生產過程的模塊化自動汽車生產加工線,主要由出入庫單元、升降旋轉平移單元、識別單元、裝配單元、清洗單元、噴涂單元和烘干單元組成。本課題主要對汽車生產線中的升降旋轉平移單元實現了車身在進線、出線過程的精確移動。采用羅克韋爾自動化可編程邏輯控制器 ControlLogix L62和CompactLogix L32E以及軟件RSLogix 5000和FactoryTalk View Studio實現對升降旋轉平移單元的自動控制。針對升降旋轉平移單元的關鍵技術部分,即旋轉伺服系統進行硬件設計和軟件編程,采用Kinetx350單軸EtherNet/IP驅動器構建伺服系統,同時還通過現場總線EntherNet/IP將伺服系統的狀態信息反饋給可編程邏輯控制器。36079
畢業論文關鍵詞:可編程邏輯控制器;伺服控制系統;變頻器;通用工業協議
Design of Automotive Production line System (1)
Abstract:This Automotive production line systems used in this project is a miniature imitation of the actual production process. And the utilization of automation technology is also included in this topic. To give a brief background, the Automotive production line is made of seven units: storage unit, lift rotating shift unit, the recognition and sensors unit, assembly line, cleaning unit, spray painting unit and drying unit. This topic focuses on automotive production line’s lift rotating shift unit, and how it achieves the precise movement throughout the whole process. It adopts Rockwell programmable logic controller, ControlLogix L62 and CompactLogix L32E, to logically control the lift rotation shift unit. Also, software such as RSLogix 5000 and FactoryTalk View Studio were used respectively to program logics and to monitor its real-time actions. After all, for it to operate properly, the lift rotation shift unit requires superfluous hardware design and logics programming; Kinetx350 uniaxial and EntherNet/IP drive are there to support the system’s functionality, simultaneously, the EntherNet/IP connection also provides status information back to the programmable logic controller. 源`自*六)維[論*文'網www.aftnzs.live
Key Words:Programmable logic controller;Servo control system;Frequency converter;             Common industrial protocol
 目錄
1 緒論    1
1.1 課題研究意義    1
1.2 國內外汽車生產線的發展現狀    1
1.3 國內外自動化設備水平    2
1.4 PLC發展趨勢    2
1.5 我國汽車生產自動化系統發展趨勢    3
1.5.1 汽車制造自動化系統的最新發展及方向    3
1.5.2 工業控制網絡將向有線和無線相結合方向發展    3
1.5.3 機器視覺、機器人技術在汽車制造行業的應用    3
1.5.4 汽車制造安全技術或產品的應用    4
1.6 本課題使用的汽車生產線簡介    4
2 通訊組態設計    6
2.1 通用工業協議(CIP)綜述    6
2.1.1 CIP協議簡介    6
2.1.2 CIP的特點    7
2.2 使用 BOOTP/DHCP 服務器設置網絡 IP 地址    10
2.3 EntherNet/IP通訊模塊IP地址設置過程    10
2.4 IP地址沖突檢    11
2.5 IP地址沖突的解決方法    11
3 設備介紹    12
3.1 ControlLogix L62介紹    12
3.2 CompactLogix L32E介紹    13
3.3 伺服驅動器Kinetix 350介紹    14
3.4 變頻器PowerFlex 40-E介紹    14

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4 變頻器控制    15
4.1 PowerFlex 40-E變頻器接線要求    15
4.2 通過EntherNet/IP網絡控制PowerFlex 40-E硬件連接    15 Kinetx350+EtherNet/IP自動汽車生產流水線系統設計:http://www.aftnzs.live/zidonghua/20190609/34398.html
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