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PLC立體倉庫控制系統設計+梯形圖+

時間:2019-06-08 20:59來源:畢業論文
基于PLC的自動化立體倉庫的控制系統。文中介紹了堆垛機及傳輸帶的驅動方式,其中堆垛機的X軸及Z軸采用步進電機驅動,以實現精確定位的要求。系統通過觸摸屏,可以方便地實現手動

摘要:隨著現代科學技術的飛速發展、人們生活水平和社會物質的不斷繁榮,傳統倉庫對于貨物的存取已遠遠不能滿足生產的需求,因此自動化立體倉庫應運而生,成為現代物流系統的一個重要組成部分。本文闡述了立體倉庫的組成結構及技術發展現狀,在分析自動化立體倉庫存取流程的基礎上,設計了基于PLC的自動化立體倉庫的控制系統。文中介紹了堆垛機及傳輸帶的驅動方式,其中堆垛機的X軸及Z軸采用步進電機驅動,以實現精確定位的要求。系統通過觸摸屏,可以方便地實現手動/自動存取貨物的功能,同時采用限位開關對各運動部分進行了限位保護,以防止意外發生。調試結果表明:系統運行平穩,人機操作界面畫面簡潔、直觀友好,達到了設計要求。36068
畢業論文關鍵詞: 立體倉庫;堆垛機;PLC;觸摸屏
The Design of Control System of Stereo Storage Based on PLC
Abstract:With the rapid development of modern science technology and the continuous prosperity of the people’s living standards and social material,the traditional warehouse for the storage of goods has been far from being able to meet the current demand,so the automated warehouse emerged as an important part of modern logistics system part.This paper describes the composition structure and the current status of technology development of the warehouse,based on the analysis of the access process of the automated warehouse,this paper designed a control system of automated stereo warehouse based on PLC.This paper introduces the drive mode of the stacking crane and the transmission belts, and the X-axis and the Z-axis of the stacking crane are driven by the stepping motor to realize the precise positioning.Through the touch screen,you can easily realize the function of manual/automatic to access the goods,at the same time,the limit switch is used to protect the movement parts to prevent the accidental accident.The results show that the system is running smoothly,the man-machine interface screen is simple,intuitive and friendly,and the design requirements are  

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Keywords:Stereo warehouse;Stacking crane;PLC ;Touch screen
 目 錄
1    引言    1
1.1 課題研究的意義    1
1.2 立體倉庫的發展及國內外研究現狀    1
1.2.1 發展歷史    1
1.2.2 國內外研究現狀    2
1.3    本文研究的主要內容    2
2    立體倉庫系統概述    3
2.1 系統設計平臺的基本結構    3
2.1.1 系統平臺的組成    3
2.1.2 系統平臺的功能    3
2.1.3 系統的工作流程    4
2.2    系統初步設計方案    4
3    立體倉庫的電氣控制系統設計    6
3.1    系統的主電路設計    6
3.1.1 堆垛機電驅動的選擇    6
3.1.2 傳輸帶的電機選擇    7
3.2    系統的控制電路設計部分    9
3.2.1 控制要求    9
3.2.2 PLC的選型    9
3.2.3 接近傳感器    10
3.2.4 微動開關    10
3.2.5 PLC輸入輸出I/0端口分配表    11
3.2.6 電氣原理圖    13
3.2.7 設備表    15
4    立體倉庫控制系統的軟件設計部分    16
4.1    控制流程圖的設計    16
4.1.1 系統要實現的功能    16
4.1.2 系統中要解決的主要問題及解決方案    16
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4.2    PTO的設置    20 PLC立體倉庫控制系統設計+梯形圖+:http://www.aftnzs.live/zidonghua/20190608/34378.html
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