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PLC機械臂裝配搬運系統設計+梯形圖+源程序

時間:2019-04-15 20:05來源:畢業論文
對傳感器技術、可編程控制器技術、氣動技術以及組態監控系統作了簡單的介紹,并且根據設計要求設計了機械臂PLC的控制原理圖,采用三菱編程軟件畫出了梯形圖并進行了調試,以及

摘要隨著生產自動化技術迅速發展,現已能將一些人工所不能完成的事情由機電一體化設備來進行處理,自動化的發展不僅大大提高了工業生產的精準度以及產品的數量,也解放了勞動生產力并且也大大的增加了安全系數。34567
隨著自動化的發展,機械臂也被廣泛的應用在機械的加工方面,現已發展成各個生產線中不可缺少的部分。機械臂在生產線中可以幫助人們做一些危險的工作,尤其是工作在對人體有危害的各個環境中,從而減少危險。
本篇論文研究的機械臂是用在物料的包裝和搬運上。由傳感器和限位開關來定位和檢測是否完成規定的工作。設計中機械臂的動作由氣缸帶動、由可編程控制器控制系統。并且論文中所討論的機械臂分為手動和自動兩種方式。主要是為了出現故障的時候方便維修,并且其在特殊情況時,可以緊急停止。
論文中對傳感器技術、可編程控制器技術、氣動技術以及組態監控系統作了簡單的介紹,并且根據設計要求設計了機械臂PLC的控制原理圖,采用三菱編程軟件畫出了梯形圖并進行了調試,以及組態軟件進行監控。
畢業論文關鍵詞    機械臂   可編程控制器    組態   氣動
Abstract
Production automation technology developed rapidly since the 20th century, has been to cannot be done by some artificial processing by electromechanical integration equipment, the development of the automation not only greatly improve the accuracy of industrial production and the number of products, also liberated the labor productivity and also greatly increases the safety factor. 源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live
With the development of the automation, the mechanical arm has also been widely used in mechanical processing, has now developed into an integral part of the production line. Mechanical arm in the production line can help people do some dangerous work, especially work in each have a harm to human body environment, so as to reduce the risk.
This paper studies the mechanical arm is made on the material of packaging and handling. By the sensor and the limit switch to locate and detect whether complete work. In the design of the action of mechanical arm driven by cylinder, is controlled by PLC system. Of mechanical arm and discussed in the paper is pided into two types of manual and automatic mode. Mainly to the failure of time would be convenient for maintenance, and its in special circumstances, can be an emergency stop.
Paper of sensor technology, PLC technology, pneumatic technology, and introduced a simple configuration monitoring system, and according to design requirements to design the PLC control principle of mechanical arm, adopt mitsubishi sketched a ladder diagram programming software and debug, and monitor configuration software.
Key words    Manipulators  PLC   Aerodynamic   Configuration
目錄
摘要    I
Abstract    II
1 緒論    1
1.1課題研究的背景與意義    1
1.2 機械臂在國內外的發展現狀對比和發展趨勢    1
1.3 設計中的主要內容和關鍵問題    2
1.4論文的主要結構的簡單介紹    3
2 機械臂所用元件的介紹與選型    4
2.1 檢測元件的介紹    4
2.2電機的介紹與選型    5
2.3變頻器    7
2.4 本章小結    7 源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live
3 機械臂的系統設計    8
3.1機械臂控制方式    8
3.2 機械臂的驅動方式    9
3.2.1驅動方式    9
3.2.2氣動技術    10
3.3 機械臂執行機構    10
3.4本章小結    11 PLC機械臂裝配搬運系統設計+梯形圖+源程序:http://www.aftnzs.live/zidonghua/20190415/32099.html
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