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智能化CNC管道傳輸與監控系統設計

時間:2019-04-12 23:10來源:畢業論文
實現自動化智能化的CNC傳輸與加工相結合,并實現實時監控提高安全性能,自動化智能化地將傳輸工件和CNC加工結合起來,不但可以精準的完成傳輸和加工

摘要:智能化CNC管道傳輸與監控系統是為了實現高度自動化的CNC加工,這個系統不但可以提高CNC加工的效率同時減少了人工勞動力的輸出,并合理地提高了工作安全性。
  這次實驗中的難點在于如何結合CNC和機器人這兩個部分,實現加工和傳輸的完美對接。實驗前通過學習了解如何使用機器人語言(RAPID),以及詳細的PLC編程技術和CNC的工作原理。在實驗中通過操作機器人不斷定點,實現機器人手臂取放。同時用PLC加以時間監控,通過不斷的調試最終實現了機器人傳輸和監控系統。34452
  這次實驗的目的是實現自動化智能化的CNC傳輸與加工相結合,并實現實時監控提高安全性能。
  這次實驗的意義在于自動化智能化地將傳輸工件和CNC加工結合起來,不但可以精準的完成傳輸和加工,同時也節約了日益匱乏勞動力提高了工作安全性。
畢業論文關鍵詞:數控;計算機;機器人;ABB語言
Intelligent CNC pipeline transmission and Monitoring System
Abstract:Intelligent CNC pipeline transmission and monitoring system in order to achieve highly automated CNC machining, this system will not only improve the efficiency of CNC machining while reducing the output of artificial labor, and reasonably  improved work safety.
  The difficulty lies in how the experiment CNC and robotics combine these two parts, perfectly to the processing and transmission. Before the experiment by learning how to use my robot language (RAPID), as well as detailed PLC and CNC programming technology works. In the experiment, the robot operation by constantly pointing to realize the robot arm to take place. At the same time with the PLC to be monitored through continuous debugging and ultimately the robot transmission and monitoring systems. 源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live
  The purpose of this experiment was to automate the transmission and processing of intelligent combination of CNC and achieve real-time monitoring to improve safety performance.
  The significance of this experiment is to intelligently automate the transmission and CNC machining work pieces together, not only can accurately complete the transfer and processing, but also saves the increasing scarcity of labor and improve work safety.
Keywords:CNC;Computer;Robotics;ABB language
目錄
1 緒論    1
1.1 引言    1
1.2 國內外研究現狀與水平    2
1.2.1國內    2
1.2.2國外    2
1.3 關鍵詞說明    3
1.3.1 CNC    3
1.3.2機器人技術    3
1.3.3 RAPID    4
1.3.4 PLC    4
2 智能化CNC管道傳輸與監控系統設計方案    4
2.1.1 PTC安全須知    4
2.1.2 了解實驗使用的器件    6
2.2.1實驗機器定義    8
2.2.2 定義機器人總程序    8
2.2.3定義機器人主程序    8
2.3.1 PLC監控的預設    9
2.3.2 PLC編程軟件的選擇    10
2.3.2 利用CoDeSys v2.3 編程    11
3.實現目標    16
致謝    17
參考文獻    18
附錄    20
1.緒論
1.1    引言
  全球競爭和快速變化的客戶要求也越來越苛刻的變化制造環境。企業需要不斷地重新設計他們的產品,不斷地重新配置他們的制造系統。傳統的方法來制造系統并不能完全滿足這個新的形勢。許多學者提出,人工智能將帶來所需的靈活性和效率通過制造系統。本文是在制造系統中使用的人工智能技術審查。本文首先定義了一個簡化的智能制造系統的組成部(IMS),不同的人工智能(AI)技術被認為然后顯示了這些人工智能技術被用于IMS的組件。 智能化CNC管道傳輸與監控系統設計:http://www.aftnzs.live/zidonghua/20190412/31952.html
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