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自動分揀機器人國內外研究現狀

時間:2019-06-07 17:14來源:畢業論文
在70年代人們就用開始超聲波檢查挑揀變質的蔬菜和水果,但對外表不易覺察的爛土豆則無能為力。英國人曾研究了遙控機械系統,通過電視屏幕上看土豆,只需用指示棒碰一下爛土豆圖

在70年代人們就用開始超聲波檢查挑揀變質的蔬菜和水果,但對外表不易覺察的爛土豆則無能為力。英國人曾研究了遙控機械系統,通過電視屏幕上看土豆,只需用指示棒碰一下爛土豆圖像,專門的裝置便可以把爛土豆挑揀出來扔掉。但這種機器離開人就不能工作。后來專家發現,土豆良好部分和腐爛部分對紅外線反射是不同的,于是發明用光學方法挑揀土豆。土豆是橢圓體,為了能夠觀察到土豆的各個部位,機器人具備了傳感器、物鏡和電子—光學系統。一個小時它就可以挑揀3噸土豆,可以代替6名挑揀工人的勞動,工作質量大大超過人工作業。36026
現在自動分揀機器人已得了廣泛的應用。日本研制的西紅柿分選機每小時可分選出成百上千個西紅柿。日本研制的蘋果自動分送機,每分鐘可選540個蘋果,根據顏色、 光澤、大小分類、并送入不同容器內。日本研制的自動選蛋機,每小時可處理6000個蛋。論文網
 
在我國,近些年工業機器人發展勢頭迅猛,自動物料分揀機器人的發展也是日新月異,在各類展覽會上,經常可以看到國產的機器人。在深圳某家機器人研發公司的展銷會上,一桶螺絲放在那里,機器手將其整齊地擺放在傳送帶上,另外一只機器手揀起一只螺絲擺放在旁邊的托盤上并擺放整齊。此套機器人與視覺系統協調動作,視覺系統懸掛于機器人上,完成零件的定位,機器手對零件進行分揀,然后將其擺放在物料平臺上。而視覺系統與分揀系統相結合在國內尚屬領先。然而,即使是國內領先的機器人技術,一些需要的工廠依舊表示了不同的看法:‘精準度太差,機器手抓取螺絲不夠精準,擺放后的角度也不統一。跟日本產的同類產品差距很大。’這是最集中的問題,也是國內自動物料分揀機器人有待解決的最大問題。 源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live
 
而另一個問題則集中在成本上。自動分揀機是自動分揀系統的一個主要設備。它本身需要建設短則40-50米,長則150-200米的機械傳輸線,還有配套的機電一體化控制系統計算機網絡通信系統等,這一系統不僅占地面積大,(動輒20000平方米以上),而且還要建3-4層樓高的立體倉庫和各種自動化的搬運設施(如叉車)與之相匹配,這項巨額的先期投入通常需要花10-20年才能收回。 自動分揀機器人國內外研究現狀:http://www.aftnzs.live/yanjiu/20190607/34314.html
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