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小型通用機械手研究現狀和發展趨勢

時間:2019-05-04 22:09來源:畢業論文
目前在服務業、工業、軍事上,機器人的使用覆蓋面積都尤為廣泛。國際上機器人市場約有80億至100億。 國際上的知名企業如微軟等IT企業,豐田、奔馳等汽車企業、甚至還有家具、衛生

目前在服務業、工業、軍事上,機器人的使用覆蓋面積都尤為廣泛。國際上機器人市場約有80億至100億。
國際上的知名企業如微軟等IT企業,豐田、奔馳等汽車企業、甚至還有家具、衛生潔具等企業都紛紛開始研發機器人。美國和日本多年來引領國際機器人的發展方向,代表著國際上機器人領域的最高科技水平。目前,日本除了比較關注特種機器人和服務機器人以外,還注重中間件的研制。然而,近年來日本基本上在做模仿性的工作,突破性技術比較少。而美國在機器人領域的技術開發方面,一直保持著世界領先地位。再有,美國主要做高附加值的產業,比如軍用機器人,目前世界上銷售的9000臺軍用機器人之中,有60%來自于美國。例如:美國最近研制成功的BigDog軍用機器人,能負重100公斤,行進速度跟人相當,每小時達到五公里,還能適應各種地形,即使是在側面受到沖擊時也能保持很好的系統穩定性。35163
而中國知名的企業富士康也曾計劃引進大量機器人來替代工人,機器人的代工誤差也僅有0.05毫米。論文網
因此,對于小型通用機械手來說,負重等問題一直是必須考慮的問題,在負重的同時還能保持精確度和穩定性更是研究中必須攻破的難題。
發展趨勢
隨著各產業的發展,機器人在人類的生活中已經占有很大的地位。機械手在技術上還有一個逐步完善的過程,主要的研究趨勢是提高工業機械手的工作性能。機械手工作性能中的重復定位精度和工作速度兩個指標是決定機械手能否保質保量的完成操作任務的關鍵因素。另外,隨著機械手的深入研究,機械手腰部與肩部的剛度和強度也應想辦法得到改善。如ABB的IRB120系列小型通用機械手,自身負重只有3公斤,如能想辦法提高結構的剛度,則能更好的完成工作的精度。因此,對于小型通用機械手腰部與肩部的研究,主要會集中于其強度與剛度的增強以及在轉動過程中的穩定性以及重復定位的高精度。 小型通用機械手研究現狀和發展趨勢:http://www.aftnzs.live/yanjiu/20190504/32994.html
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