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國內外服務機器人研究現狀

時間:2019-04-27 16:27來源:畢業論文
21世紀以來,服務機器人中性能比較出色的如護理機器人、娛樂機器人等相繼走進消費市場,走進普通家庭的日常生活中,改變人們生活習慣的同時也使得人們生活變得越來越便利。全世

21世紀以來,服務機器人中性能比較出色的如護理機器人、娛樂機器人等相繼走進消費市場,走進普通家庭的日常生活中,改變人們生活習慣的同時也使得人們生活變得越來越便利。全世界對服務機器人的需求越來越大,國際機器人聯合會對服務機器人下了個定義[3]:服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能夠完成有益于人類的服務工作,但不包括從事生產設備。所以從大的方面來說指除了工業生產作業的機器人都可以稱之為服務機器人。具體點來說像室內的家用服務機器人和娛樂機器人才能稱為服務機器人。服務機器人對于解決當前日益明顯的由于人口老齡化而帶來的社會問題有十分重要的意義,因此作為一個重要的研究領域得到了世界各國的重視。
1  國外服務機器人的發展情況
隨著科學技術的飛速發展,機器人技術的不斷成熟,各國加大投入對機器人技術的研發,發展服務機器人已經成為各國在國際科技競爭中占據優勢的一項戰略要求。美國機器人專家,加州大學的資深教授伍德•約翰教授在其專著《機器人產業的未來》中指出,對未來影響最大的四項技術是:生物技術、納米技術、巨型計算機技術和智能機器人技術。[3]機器人將會改變我們原有的生活習慣,在不久的將來,服務機器人將會走進普通人的家庭,在人們的日常生活中扮演重要的角色。34958
關于機器人技術的研究,日本較世界上其他國家一直占據領先位置。ISTF(產業科學與技術前沿)從1995年開始已經花費20余年的時間一直研發用于支持老年人和殘疾人日常護理的服務機器人[4]。日本將家用機器人作為下一個重點研究的對象,關于家用機器人的“智能體力輔助系統”項目也在有序的進行中。2007年11月,耗資千萬,歷時研究七年的服務機器人“Twenty-one”由日本早稻田大學研制完成的并成功推向市場[4],它以靈活度高,運動距離遠,可以與人交談等特點方便的為人類提供服務。其名副其實地成為世界上機器人中最智能的。日本的一名高層官員曾說到,“機器人將成為日本國際競爭力的基石”,從中可以感受到日本政府對于機器人技術的重視程度不容小覷.。[4]論文網

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20世紀70年代中期以后,美國、英國、德國、法國等歐美發達國家陸陸續續地開始進行關于服務機器人的科技研發工作。由英國研制出的搭載式和工作站式機器人是當時進入市場后為數不多地受到消費者滿意評價的服務機器人之一。由歐盟于上世紀90年代提出的TIDE計劃,也幫助推動了社會發展和工業技術研發與升級,改善并提高人們的生活水平和生活質量,特別是老年人和殘疾人,增強歐洲工業的發展水平,提升歐洲服務業市場的服務質量。在這項計劃的推動下,由德國聯邦研究會主導的Bobea計劃和由法國科學院主導的GURP計劃相繼問世,兩個計劃都旨在積極推動服務機器人技術的研究。美國政府的科研經費則主要集中在作戰機器人、反恐機器人等方向的服務機器人的研究[5],其成功推出的一款“護士助手”機器人已經廣泛應用于醫院服務中。圖1.1展示了當今國外一些服務機器人取得的成果。
 服務機器人
圖1.1  國外服務機器人
2  國內服務機器人的發展情況
我國開始著手對機器人技術的研究相對于世界上其他國家的時間上有些落后,在智能服務機器人的研究領域更是與英美日法德等發達國家有很大的差距。近年來,隨著社會經濟發展,人口老齡化的社會問題急需得到解決,我國許多科研院所加大了對服務機器人的研究力度,并在相關領域取得了一系列突破性的成果。清華大學、中科院自動化研究所、上海交通大學、哈爾濱工業大學等一批院校和科研院所研制的服務機器人系統穩定,性能出色,這表明我國在服務機器人方面的研究與世界發達國家的差距正在逐漸縮小。其中,哈爾濱工業大學在機器人技術的研究領域成果顯著,是我國服務機器人技術水平的標桿。其研究的服務機器人“青春”能夠自主避開障礙物,自由行走,與人進行簡單對話交流,其技術在國內機器人研究方面處于領先地位。圖1.2展示了當前我國服務機器人的研究成果。 國內外服務機器人研究現狀:http://www.aftnzs.live/yanjiu/20190427/32694.html
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