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數控機床機械手國內外研究現狀和發展趨勢

時間:2019-04-16 21:34來源:畢業論文
數控機床機械手未來的發展趨勢(1) 重復高精度重復精度和精度的含義是有所不同的,重復精度是指動作多次重復并能達到同樣位置的精確程度,精度是指機械手到達期望指定點的精確

數控機床機械手未來的發展趨勢(1) 重復高精度重復精度和精度的含義是有所不同的,重復精度是指動作多次重復并能達到同樣位置的精確程度,精度是指機械手到達期望指定點的精確程度。機械手的重復精度非常之重要,因為機械手運用到數控機床上,每天都要進行無數次的重復作用,如果重復精度不固定導致不可預測,就沒辦法通過編程來進行校正,就會導致機械手抓取零件的位置不準確以及不能準確的送達零件到機床上進行加工。隨著微電子技術和現代控制技術的不斷發展,氣動機械手的重復精度將會越來越高。34623
(2) 模塊化
模塊化拼裝的氣動機械手目前被很多公司稱為現代傳輸技術。模塊化拼裝的氣動機械手是集電接口、帶電纜及氣管于一身的導向系統裝置,這樣會使機械手運動的運動更加的靈活。模塊化氣動機械手的驅動部件采用了進行特殊設計的滾珠軸承,這樣就使它具有高剛性、高強度及精確的導向精度。模塊化氣動機械手使同一機械手可以在不同的模塊下具有不同的功能,從而適應更多場合的使用,大大提高了了機械手的應用范圍。因此,模塊化是氣動機械手的一個非常重要的發展方向。論文網
(3) 無給油化
隨著人民生活質量的不斷提高,人們對食品、醫藥等的要求越來越高,因此食品、醫藥、電子等行業對無污染的要求越來越高,機械手在上述這些對無污染要求較高的行業中的使用要求也越來越高,這就需要機械手的元件需要不加潤滑脂的潤滑元件。隨著材料技術的不斷進步,新型材料在機械手上也會出現的越來越多,不僅能減少污染,而且摩擦性能優秀,壽命也會延長。 源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live
(4) 機電氣一體化
傳統的機械行業中,機械的運行主要是機電的結合,隨著氣動技術的不斷成熟,氣動技術的開關控制以及高精度的反饋的控制在機械上的運用會越來越多,與電子技術相結合的氣動元件也會越來越多的應用到機械手上,以滿足機械手高精度,穩定性的要求。
總之,隨著機器人智能水平和機械手行業的不斷發展,機械手應用的領域也越來越廣,不再單一的應用在傳統的機械行業中,在非制造行業也得到了廣泛的應用。如醫學方面的機器人、維護維修的機器人、環境清潔機器人、建筑行業機器人等。 數控機床機械手國內外研究現狀和發展趨勢:http://www.aftnzs.live/yanjiu/20190416/32196.html
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