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機械臂在國內外的研究現狀和發展趨勢參考文獻

時間:2019-04-15 20:07來源:畢業論文
自動化生產中的機械臂是用一些控制裝置來模仿和代替人工操作的。早期是用來代替人工搬運核原料的遙控機械臂,后來隨著科技的進步,慢慢的發展成一種現代自動控制設備的新興科

自動化生產中的機械臂是用一些控制裝置來模仿和代替人工操作的。早期是用來代替人工搬運核原料的遙控機械臂,后來隨著科技的進步,慢慢的發展成一種現代自動控制設備的新興科技,它包括了動力學的方面、電器液壓技術方面、可編程技術方面、機械學方面、氣動方面以及計算機技術方面等。34567
國外的機械臂在工業自動化生產上發展的較快。除了在物料的搬運這方面,國外也用機械手應于點焊、噴漆等各方面。當前在物料的裝配搬運方面,主要研究更具智能的機械臂,使其具有感應物件材料,并能查找信息庫,自動設置相對應的夾持方式以及搬運參數的能力,從而實現搬運高度的自動化。而且國外的機械臂已向深海探測、航空航天、生物技術和電子信息等方向發展。在自由度上的突破,現機械臂的定位精度已可提供微米甚至于亞微米級別的需求。并且現在也越發智能化,已可以自動的識別外物的顏色,材質等。論文網
機械臂在工業自動化生產和生活中的的應用上,我國還落后于那些發展水平比較高的國家,不過隨著近些年來的不斷發展,目前已經比較熟練的使用這方面的技術。在我國生產當中液壓機驅動的械臂和氣動驅動的機械臂使用的比較多。隨著我國的不斷發展,技術水平的不斷提高,國內外技術的互動,當今我國的在物料的搬運與裝配上已追上那些發達國家,尤其是在近幾年以來,自動化技術、傳感器技術、計算機技術的不斷的發展與應用,我國已飛速的發展直追發達國家。機械臂在生產生活中的應用改善了人們的生活條件,減少了大量的損失,降低了危險,已成為我們生活中重要組成部分。參考文獻 源`自*六)維[論*文'網www.aftnzs.live
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