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步進電機驅動控制的研究+文獻綜述

時間:2017-02-13 21:17來源:畢業論文
論文簡述了步進電機控制系統的各種特性;說明了步進電機的構造、工作原理及驅動;詳述了步進電機及其驅動控制系統在國內外發展的概況及現狀和未來發展的分析

摘要步進電機是一種將脈沖信號轉化為機械角位移或者線位移的控制電機。它能夠在不涉及復雜反饋環路的情況下實現良好的定位精度,并由于具有價格低廉、易于控制、無積累誤差等優點,在民用、工業用的經濟型數控定位系統中獲得了廣泛的應用,具有較高的實用價值。為了強調本論文的實用性及可行性,本論文簡述了步進電機控制系統的各種特性;說明了步進電機的構造、工作原理及驅動;詳述了步進電機及其驅動控制系統在國內外發展的概況及現狀和未來發展的分析。5775
關鍵詞:步進電機;驅動;發展歷程;發展前景;控制系統;
畢業設計說明書(論文)外文摘要
Title    Stepping motor drive control research  
Abstract
Stepping motor is a pulse signal which be transformed into mechanical angular displacement or line of displacement control motors, It can not involved complex feedback loop realize good precision, and because of the low prices and easy control, no error accumulation and other advantages, civil and industrial use in the economical nc positioning system for a wide range of applications, has high practical value. In order to emphasize the practicality of this paper and feasibility, this paper describes the step motor control system kinds of characteristic; Explain the stepping motor of the structure working principle and drive; On the stepping motor and its drive control system at home and abroad, the present situation and the development situation of the future development of the analysis.

源`自*六)維[論*文'網www.aftnzs.live


Key words: Stepping motor; Driver; Development course; Development prospect; Control system
目   次
1 引言    1
2 步進電動機的定義    5
3 步進電機的參數    6
3.1 步進電機的相數    6
3.2 拍數    8
3.3 保持轉矩    9
3.4 步距角    9
3.5 定位轉矩    9
3.6 失步    10
3.7 失調角    10
3.8 運行矩頻特性    11
4 步進電機多種驅動器簡介    12
4.1 恒流驅動    12
4.2 單極性驅動    14
4.3 雙極性驅動    15
4.4 微步驅動    15
4.5 步進電動機的閉環伺服控制:    17
4.6 電壓和電流與轉速、轉矩的關系驅動法。    17
4.7 步進電機細分驅動    18
5 步進電機的優點    19
6 步進電機的缺點    20
7 步進電機的發展史    21
7.1 小型化方向發展    22
7.2 改圓形電動機為方形電動機    22
7.3 一體化設計    22
7.4 向五相和三相電動機方向發展    22
7.5 向直線步進電機方向發展.22
8 步進電機驅動技術    23
8.1 典型步進電機驅動電路    23
8.1.1電路的結構    23
8.1.2各部分電路介紹    24
8.2 步進電機驅動技術的應用    28
8.2.1 DDS技術在步進電動機控制系統中的應用    28
8.2.2 步進電動機自動加減速運行的研究    28
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8.2.3 高性能步進電機電源技術的研究    28
8.2.4 步進電機細分驅動技術的應用    29
8.3 步進電動機的聯網控制    29
8.4 驅動電源的發展及國內研制概況    30
8.4.1電源功放級使用元件情況    30
8.4.2驅動電源電路結構的發展    30
8.4.3國外研制概況    31 步進電機驅動控制的研究+文獻綜述:http://www.aftnzs.live/wuli/20170213/2958.html
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