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工業機器人文獻綜述及參考文獻

時間:2019-06-15 20:26來源:畢業論文
機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來,機器人技術及

機器人是集機械電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來,機器人技術及其產品發展很快,已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。36297
經過五十多年的發展,工業機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業中,尤其是在汽車產業中,工業機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯制造、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業中,機器人都已逐步取代了人工作業。
在國外,工業機器人技術日趨成熟,已經成為一種標準設備被工業界廣泛應用。從而,相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業機器人公司,它們包括:瑞典的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa,德國的KUKA Roboter,美國的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics,這些公司已經成為其所在地區的支柱性產業。國外專家預測,機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)和國際機器人聯合會(IFR)的統計,世界機器人市場前景看好,從20世紀下半葉起,世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭。 論文網

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在發達國家中,工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線,以保證產品質量,提高生產效率,同時避免了大量的工傷事故。像國際上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是機器人自動化生產線及物流與倉儲自動化設備的集成供應商。目前,日本、意大利、德國、歐盟、美國等國家產業工人人均擁有工業機器人數量位于世界前列,全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明,工業機器人的普及是實現自動化生產,提高社會生產效率,推動企業和社會生產力發展的有效手段。
在降低制造成本,解決用工嚴重不足等口號的呼喊下,近年來機器人產業在全世界范圍內興起。中國作為世界工廠,面臨的形式更是尤為的嚴重。有數據顯示中國每年工業機器人的裝機量約占全球的1/8,僅次于日本、韓國,預計2015年中國的裝機量會超過這兩個國家,成為世界上使用工業機器人最多的國家。自2009年以來,中國機器人市場持續快速增長,工業機器人年均增長速度超過40%,到目前為止,中國工業機器人市場份額約占全球市場的1/5;以教育、清掃等為代表的服務機器人在國內也在逐步進入市場。隨著我國門戶的逐漸開放,國內的工業機器人產業將面對越來越大的競爭與沖擊,因此,掌握國內工業機器人市場的實際情況,把握我國工業機器人研究的相關進展,顯得十分重要。
近十年以來,在“十五”、“十一五”攻關計劃和863計劃等科技計劃的支持下,我國有組織、有計劃地發展工業機器人產業,通過研制、生產、應用等多個層面的不斷探索,在技術攻關和設計水平上有了長足的進步。總的來看,已經掌握了工業機器人的設計、制造、應用過程中的多項關鍵技術,能夠生產出部分機器人關鍵元器件,開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。一些相關科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機的優化設計制造技術;工業機器人控制、驅動系統的硬件設計技術;機器人軟件的設計和編程技術、運動學和軌跡規劃技術;弧焊、點焊及大型機器人自動生產線(工作站)與周邊配套設備的開發和制備技術等,某些關鍵技術已達到或接近了國際先進水平,中國工業機器人在世界工業機器人領域已占有一席之地。 工業機器人文獻綜述及參考文獻:http://www.aftnzs.live/wenxian/20190615/34680.html
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