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服務機器人文獻綜述和參考文獻

時間:2019-05-25 14:45來源:畢業論文
從二十世界八十年代中期開始,機器人已從工廠的結構化環境進入人的日常生活環境,如醫院,辦公室,家庭,和其他雜亂不可控環境,成為不僅能自主完成工作,而且能與人共同協作

從二十世界八十年代中期開始,機器人已從工廠的結構化環境進入人的日常生活環境,如醫院,辦公室,家庭,和其他雜亂不可控環境,成為不僅能自主完成工作,而且能與人共同協作完成任務或在人的指導下完成任務的智能服務機器人,特別是近幾年,對會清潔地面、割草或充當導游、保姆和警衛等自主移動機器人技術上的進步,大家有目共睹。35708
中國
中國對服務機器人的研究起步很晚,但國家對此非常重視,1986年3月才把研究、開發智能機器人的內容列入國家863高科技發展規劃中,從1986年至2009年的20多年中,智能機器人主題在863的旗幟下,團結了近幾千人的研究隊伍,圓滿完成各項任務,建成了一批高水平的研究開發基地,造就了一批跨世界的研究開發隊伍,為我國21世紀機器人技術的持續創新發展奠定了基礎。
日本
日本將機器人作為一個戰略產業,給予了大力支持,而且日本根據目前機器人產業面臨的問題,提出了加強機器人研究和推動機器人產業化的具體措施,日本機器人技術之所以領先世界,一方面與他們的機器人文化也有關,在日本,有一種“讓機器人成為人”的氣氛,在日本,由于人口不多,而且老齡化趨勢嚴重,他們需要機器人來承擔勞力的工作,因此培養起濃厚的機器人文化;另一方面,日本政府也希望機器人研發成為本國的支柱性產業,所以投入大量資金,為了攻克更關鍵的服務機器人技術,日本在2006年到2010年間,每年投入1000萬美元用于研發服務機器人。論文網
韓國
韓國將服務機器人技術列入未來國家發展的10大“發動機”產業,他們已經把服務型機器人作為國家一個新的經濟增長點進行著重發展,對機器人技術給予了重點扶持,通過不斷的努力,韓國近幾年來也逐漸躋身研究機器人的世界潮流。韓國信息通信部官員表示,雖然韓國的機器人技術起步比美國、日本和歐洲的競爭者要晚,但是有望在未來5到10年內迎頭趕上。 源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live
美國
美國是機器人的發源地,盡管在美國在機器人發展史上走過一條重視理論研究,忽視應用開發的曲折道路,但是美國的機器人技術在國際上仍一直處于領先地位,其技術全面、先進,適應性也很強。
歐洲
1.德國的社會環境卻是有利于機器人工業發展的,因為戰爭,導致勞動力短缺,以及國民技術水平高,都是實現使用機器人的有力條件。到了70年代中后期,政府采用行政手段為機器人的推廣開辟道路,即對于一些有危險、有毒、有害的工作崗位,必須以機器人來代替普通人的勞動,這個計劃推動了服務器機器人的發展。德國經過近十年的努力,其服務器已機器人的研究和應用方面在世界上處于公認的領先地位。
2.法國不僅在機器人擁有量上居于世界前列,而且在機器人應用水平和應用范圍上處于世界領先水平,這主要歸功于法國政府一開始就比較重視機器人技術,大力支持服務器機器人研究計劃,并且建立起一個完整的科學及時體系,特別是把重點放在開展機器人的應用研究上。
參考文獻
1. 陳麗紅 機器人視覺系統的研究與開發  浙江大學 2003年3月1日
2. 潘春梅 具有手腳融合功能的步行機器人的手部結構設計 機械傳動 2013年09期
3. 何校飛 四輪全向移動足球機器人運動控制系統的研究 廣東工業大學 2012年6月1日
4. 許海霞 一種機器人手眼關系自標定方法 機器人 2008年04期
5. 錢思   清潔機器人系統設計與智能避障問題的研究 華中科技大學 2007年1月1日
6. 宋正強 三輪機器人直線行走問題的分析 自動化應用 2010年12月5日 服務機器人文獻綜述和參考文獻:http://www.aftnzs.live/wenxian/20190525/33778.html
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