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刀庫及自動換刀裝置控制系統文獻綜述和參考文獻

時間:2019-05-11 17:09來源:畢業論文
刀庫及自動換刀裝置控制系統的穩定運行對加工中心有重要意義.在分析盤式刀庫運動原理及機械手具體換刀過程的基礎上,完成了基于PLC和上位機的刀庫及自動換刀裝置的控制系統的設計

刀庫及自動換刀裝置控制系統的穩定運行對加工中心有重要意義.在分析盤式刀庫運動原理及機械手具體換刀過程的基礎上,完成了基于PLC和上位機的刀庫及自動換刀裝置的控制系統的設計與開發.利用PLC實現了對刀庫運動、自動選刀、刀套翻轉以及機械手換刀的控制;上位機能夠實現對自動換刀裝置換刀過程進行實時監控以及對刀庫運行進行模擬和相關參數設置,通過多套PLC控制程序,控制刀庫及自動換刀裝置不同的運動過程等操作.將PLC、上位機及其它電氣元件集中于控制柜中,保證控制系統和加工中心的穩定運行.經實驗證明,該控制系統性能穩定、控制精確、操作簡單、監控方便,具有良好的實用價值.35317
憑借加工中心對刀庫的要求(刀庫主要參數),重點論述了加工中心直取式盤式刀庫的設計機理及結構,特別是對刀夾結構和鎖刀機構進行了結構分析,解決了換刀時常常出現的掉刀現象,并通過實際應用,驗證了設計的合理性和正確性,達到了替代進口及提升國產化率的目的。論文網
根據刀庫所需要的容量和取刀方式,可以將刀庫設計成多種形式。圖1列出了常用的幾種刀庫。圖1 是但盤式刀庫,為適應機床主軸的布局,刀庫的刀具軸線可以按不同的方向配置,圖1d是刀具可作 翻轉的圓盤刀庫,采用這種結構能夠簡化取刀動作。單盤式刀庫的結構簡單,取刀也較為方便,因此應用最為廣泛。但由于圓盤尺寸受限制,刀庫的容量較小(通常裝 把刀)。
 刀庫的形式 源`自*六)維[論*文'網www.aftnzs.live
圖1刀庫的形式
a)軸向式  b)徑向式  c)斜向式  d)刀具翻轉式  e)鼓筒彈夾式
f)鏈式  g)多盤式  h)格子式
當需要存放更多數量的刀具時,可以采用圖1-3 形式的刀庫,它們充分利用了機床周圍的有效空間,且刀庫的外形尺寸又不致過于龐大。圖1-3e是鼓筒彈夾式刀庫,其結構十分緊湊,在相同的空間內,它的刀庫容量較大,但選刀和取刀的動作較復雜。圖1-3f是鏈式刀庫,其結構有較大的靈活性,存放刀具的數量也較多,選刀和取刀動作十分簡單。當鏈條較長時,可以增加支撐鏈輪的數目,使鏈條折迭回繞,提高了空間利用率。圖1-3g和1-3h分別為多盤式和格子式刀庫,它們雖然也具有結構緊湊的特點,但選刀和取刀動作復雜,較少應用。
加工中心上普遍采用的刀庫是盤式刀庫和鏈式刀庫。密集型的固定刀庫目前于用于FMS中的集中供刀系統。
盤式刀庫結構簡單,應用較多。由于刀具環形排列,空間利用率低。因此出現了將刀具在盤中采用雙環或多環排列,以增加空間的利用率。但這樣一來使刀庫的外徑過大,轉動慣量也很大,選刀時間也較長。因此,盤式刀庫一般適用于刀具容量較少的刀庫。
 盤式刀庫的形式
a)徑向取刀形式 b)軸向取刀形式 c)刀具徑向安裝 d)刀具斜向安裝
換刀過程
刀庫位于立柱左側,其中刀庫的安裝
方向與主軸軸線垂直,換刀前應改變在換刀位置的刀具軸線方向,使之與主軸軸線平行。某工序加工完畢,主軸定向后,可由自動換刀裝置換刀,如圖1-6所示。
(1)刀套下翻    換刀前,刀庫2轉動,將待換刀具5送到換刀位置。換刀時,帶有刀具5的刀套4下翻 ,使刀具軸線與主軸軸線平行。
(2)機械手抓刀    機械手1從原始位置順時針旋轉 (K向觀察),兩手爪分別抓住刀庫上和主軸3上的刀具。
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(3)刀具松開    主軸內的刀具自動夾緊機構松開刀具。 刀庫及自動換刀裝置控制系統文獻綜述和參考文獻:http://www.aftnzs.live/wenxian/20190511/33199.html
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