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機械手文獻綜述參考文獻

時間:2019-05-04 22:11來源:畢業論文
在文獻查閱期間,我查閱了關于機器人的書籍并且上ABB官網瀏覽了他們開發的小型通用機械手進行了查閱,《工業機器人圖冊》主要介紹了工業中一些典型機械手的結構等參數,使我們

文獻查閱期間,我查閱了關于機器人的書籍并且上ABB官網瀏覽了他們開發的小型通用機械手進行了查閱,《工業機器人圖冊》主要介紹了工業中一些典型機械手的結構等參數,使我們能夠更直觀的了解到機械手的各種形式以及其機械結構。《機械設計手冊》主要提供了肩部和腰部上一些通用件的選型和尺寸,使我們能夠更方便地在一些通用件的選擇上做到統一。《機器人學導論》提供了小型通用機械手上的一些參數的計算方法,同時提高了我們在機械手方面的知識儲備。另外,通過任務上的參數,我們在ABB的官網上找到了其開發的IRB120型機器人,官網上也提供了如負重量、各部分轉角大小以及總體尺寸等參數。《電機學習指導及習題解答》中介紹了各式的電機,供各種用途的選擇。此外,通過查閱《IRB120說明書》,我們還直觀的了解了其機械手的內部結構及一些連接方法。35163
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