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變位機文獻綜述和參考文獻

時間:2019-04-20 17:16來源:畢業論文
我國變位機的發展簡介及現狀現在我國生產焊接變位機的廠家已經不少,大都不成規模。以變位機為主導產品發展起來的企業,尚未形成。天津鼎盛公司工程機械有限公司、無錫市陽通

我國變位機的發展簡介及現狀現在我國生產焊接變位機的廠家已經不少,大都不成規模。以變位機為主導產品發展起來的企業,尚未形成。天津鼎盛公司工程機械有限公司、無錫市陽通機械設備有限公司、無錫亞幫、長沙海普公司、威達自動化焊接設備公司等單位生產的變位機在國內占有較大市場。以下簡述這些廠家變位機的基本型式:  34752
   (1)雙回轉式。包括 L、H(雙座)、C 型雙回轉式(BZ2-、BZ2A-、BZ2B-、BZ2D-系列)。
   (2)傾翻-回轉式焊接變位機(BZ2C-系列)。
   (3)單回轉式焊接變位。包括三種型式:雙座單回轉式(BZ-、BZ1--、BZA--、BZA1--系列)、雙座單回轉尾架移動式(BZY--、BZAY-、BZA1Y-系列)、單座單回轉(立式BZAL-、BZL-,臥式 BZW-、BZAW-斜式 BZAX-系列)。 與焊接機器人配套用的變位機,開發了十余個品種,包括:工位變換變位機(不參與焊接),如,立式雙工位、四工位、八工位變位機,雙座單回轉式八工位和傾翻回轉式雙工位變位機等;與機器人配套焊接變位機(機器人外部軸),如傾翻-回轉伺服傳動式、雙座單回轉伺服傳動式、多軸單回轉伺服傳動式等。 國內對變位機進行理論研究的主要是燕山大學趙永生教授團隊。該團隊于 2008年為中國第一重型機械集團研制開發的加工核島水室封頭用 2 自由度重載變位機,該變位機作為一種機電液一體化的大型數控專用工裝,可以加工制造大型球冠類工件的姿態調整和定位。該變位機既可與大型落地鏜床配合使用,也可與大型龍門銑床配合使用。 燕山大學趙云峰博士提出了一種三自由度串-并混聯式重載變位機機構 。其中具有約束分支的三自由度球面并聯機構實現空間的兩維旋轉變位運動,代替了傳統變位機的齒輪翻轉機構,串聯的旋轉臺實現另外一維旋轉變位運動。 中石油第二建設公司開發了液壓式切削用變位機,其額定載最大達到 100 噸,翻轉精度為o± 0.5。這款切削用變位機的翻轉運動主要由油缸推動。液壓式的翻轉變位機剛性高,承載能力大,但是精度較低,變位分辨率也低。論文網                              源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live

2 國外變位機的發展簡介及現狀
    國外變位機不管是用于切削還是用于焊接,相比與國內都處于領先水平,D.-W.
Kim  、Anatoly P. Pashkevicha 等人基于冗余驅動的焊接變位機建立逆運動學控制模型[6]~[8]。
德國 Severt 公司
該公司主要生產 8 種類型的產品,其中 7 種是焊接變位機。每種型式的焊接變位機按其功能來說均包括基本型、調速型、CNC 程控型和機器人配套型等 4 種產品。 共 33 個產品型式,每種型式都包括上述四種功能的產品,額定負荷為 100dN~10kdN[9、10]。
美國 Aroson 公司
美國 Aroson 公司生產的焊接設備有焊接變位機(如圖 1-11 和圖 1-12 所示)、操作機、滾輪架等,是世界上比較又名的變位機制造商。該公司生產的焊接變位機,主要類型為傾翻—回轉式、傾翻—回轉升降式、雙座雙回轉式,雙座單回轉式和雙座單回轉升降式,其產品承載能力范圍為 11 kg~1810噸。
德國 LCOOS 公司
德國 LCOOS 公司是國際上生產焊接設備的大型公司之一。生產焊接機器人、焊機等產品,也生產作為焊接機器人外部軸的焊接變位機。
日本松下(Panasonic)公司
日本松下公司也是機器人制造公司,該公司生產的機器人外部設備—焊接變位機有 12 個系列。他們把傳動裝置、機座、夾具體等作成了標準模塊,集合而成這些產品系列。按軸數和結構型式分類。1 軸變位機 3 個系列,即:立式單回轉、臥式單座單回轉、雙座單回轉式;2 軸變位機有 5 個系列,即:C、L、H、準 L 型雙回轉式及2×臥式單座單回轉式;3 軸變位機有 3 個系列,即:立式多工位 2×立式單回轉、臥式多工位 2×雙座單回轉式、2×臥式單座單回轉式;5 軸變位機有 1 個系列,立式多工位 2×L 型雙回轉式,最大有效負荷(Max. payload)200kg、500kg、1000kg。 變位機文獻綜述和參考文獻:http://www.aftnzs.live/wenxian/20190420/32382.html
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