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MSP430單片機無傳感器的直流電機的驅動電路設計

時間:2019-05-11 19:20來源:畢業論文
分析了無傳感器無刷直流電機的電路原理。用MSP430單片機和直流無刷電機為核心設計了硬件電路。詳細介紹了電機調速控制電路、系統調速信號檢測的軟件實現方法

摘要:針對航模用無傳感器無刷直流電機具有體積小、質量輕、效率高和可靠性好等特點,設計開發了它的專用調速控制系統。首先分析了無傳感器無刷直流電機的電路原理。用MSP430單片機和直流無刷電機為核心設計了硬件電路。詳細介紹了電機調速控制電路、系統調速信號檢測的軟件實現方法。35335
畢業論文關鍵詞:無傳感器;無刷直流電機;MSP430單片機。
Abstract :Senseless brushless DC motor for aeromodelling is small, weightless efficient and credible. A speed-adjustment control system of senseless brushless DC motor in aeromodelling is introduced in this paper. The control theory of senseless BLDCM is disserted in the first .The hardware design is based on brushless DC motor and MSP430 microcontroller. Motor speed-adjustment control circuits and signal detecting soft-ware are discussed in detail.
Key words:sensorless , brushless DC motor (BLDCM),MSP430 microcontroller
目錄
無傳感器的直流電機的驅動電路設計    1
目錄    2
第一章 緒論    2
1.1.1研究背景    3
1.2.1現狀分析    3
第二章 器件的選用    5
2.1  單片機MSP430    5
2.1.1  MSP430的特點    5
2.1.2  MSP430型號的選擇    5
2.1.3  MSP430F4152    6
2.2、H橋驅動電路    10
2.2.1 H橋結構    10
源`自*六)維[論*文'網www.aftnzs.live

2.2.2 使能控制和方向邏輯    11
第三章 硬件電路設計    13
3.1  系統設計原理    13
3.2  單片機的最小系統    14
3.2.1  電源    14
第四章軟件開發環境    30
4.1 軟件安裝與介紹    30
4.1.1Embedded Workbench for MSP430    30
4.2 程序設計:    39
4.2.1單片機軟件部分    39
第五章 結論與展望    44
5.1  結論    44
5.2  展望    44
致   謝    45
參考文獻    45
第一章 緒論
1.  課題研究的背景、現狀、目的、意義和方法
1.1.1研究背景
    無刷直流電機((BLDCM)因具有快速、可控、高效率、高可靠性和體積小等優點,已經廣泛應用于航模領域。由于航模領域的特殊性,對于電機的控制系統也提出了一些特殊的要求,其中最重要的就是要求控制系統的體積小,質量輕。在航模設計中由于電機功率的限制,對于模型整體的質量有一定的限制,而對于控制器的質量更是以克來計量的。這就要求設計者在設計控制電路時必須使用較少的元器件和較簡單的電路,同時又要保證電機控制的可靠性。在現代工業中直流電機由于具有速度控制容易起制動性能好且在寬范圍內平滑調速等特點而在冶金、機械制造、等工業部門中得到廣泛的應用。隨著電力技術的進步發展了許多新的電樞電壓的控制方法由于MSP430系列的單片機具有處理能力強、運算速度快、集成度高、外部設備豐富、超低功耗等優點而且有很高的性價比因此在許多領域都得到了廣泛的應用。其中以MSP430系列的單片機控制直流電機調速是尤為突出的一種。 源`自*六)維[論*文'網www.aftnzs.live
1.2.1現狀分析
    在無傳感器無刷直流電機的控制中,轉子位置的判斷、電機的啟動及電流的換相均由控制系統完成,功能十分復雜,因而控制裝置的硬件與軟件設計十分繁瑣。文獻2提出了使用MC68HC908GP32芯片為核心的無傳感器無刷直流電機控制應用策略;文獻3提出了一種基于DSP的無傳感器無刷直流電機控制方法,借助于DSP的強大運算處理能力,完全由軟件實現反電勢過零檢測換相和開環起動。這些方法均能實現對電機的控制,但是在電路設計上都比較復雜,與航模用無刷電機控制系統電路設計簡單的要求相矛盾,同時在軟件的編制上也有一定的難度。現介紹一種以無傳感器無刷直流電機與MSP430單片機為核心控制的的電機調速控制系統,無刷直流電機僅使用簡單的H橋驅動的方式啟動,無須使用DSP等高端微控制器芯片,只需要使用普通的MSP430單片機就能完成控制信號的接收等功能,軟件編制也十分簡單。 MSP430單片機無傳感器的直流電機的驅動電路設計:http://www.aftnzs.live/tongxin/20190511/33230.html
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