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小型通用機器人控制系統設計任務書

時間:2019-06-15 20:18來源:畢業論文
一、 課題的任務內容:1、 完成控制系統的選型和設計,實現對郵件的分類和搬運功能; 2、 完成機器人控制系統硬件配置和應用程序開發;圖紙工作量不少于2張零號圖(折合); 二、

一、    課題的任務內容:1、    完成控制系統的選型和設計,實現對郵件的分類和搬運功能;
2、    完成機器人控制系統硬件配置和應用程序開發;圖紙工作量不少于2張零號圖(折合);
二、原始條件及數據:36297
1、機器抓取重量:3Kg;
2、機器人重復定位精度:0.01mm;
3、機器人軸數:
4、運動范圍

三、設計的技術要求(論文的研究要求):
1、完成控制系統設計就,包括硬件配置和軟件開發;
2、完成電氣系統圖設計,要求圖紙規范以及技術要求完整;
四、畢業設計(論文)應完成的具體工作:論文網
1、撰寫完整的設計說明書;
2、完成控制系統硬件配置和應用程序開發;
2、圖紙工作量不少于2張零號圖(折合)
軟硬件名稱、內容及主要的技術指標(可按以下類型選擇):
計算機軟件   
圖紙    不少于3張另好圖(折合)
電路板   
機電裝置   
材料制劑   
結構模型   
其他   
五、查閱文獻要求及主要的參考文獻

源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live



1、工業機器人圖冊.[蘇]Ю•M索羅門采夫主編,出版社:機械工業出版社,2009
2、ControllerDesignforIndustrialRobotsandMachineTools:ApplicationstoManufacturingProcesses,FNagata(作者),KWatanabe,2013.
3、http://www.aftnzs.live/
4、機械設計手冊,機械工業出版社,2004。
六、進度安排:(設計或論文各階段的要求,時間安排):
2.21~2.27:了解課題要求及收資;
2.28~3.13:擬定、分析和最終確定控制系統方案;
3.14~4.10:完成控制系統硬件配置;
4.11~5.22:完成控制系統應用程序開發;
5.23~6.12:整理設計過程、撰寫說明書;
6.12~6.15:預答辯準備。 小型通用機器人控制系統設計任務書:http://www.aftnzs.live/renwushu/20190615/34676.html
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