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智能管家機器人運動控制算法設計任務書

時間:2019-06-15 19:47來源:畢業論文
一、課題的任務內容: 設計管家機器人的運動算法,實現機器人的運動控制。 二、原始條件及數據: 使用STM32將PID控制算法運用到機器人小車,實現機器人的前后左右全方位的移動。

一、課題的任務內容:
設計管家機器人的運動算法,實現機器人的運動控制。
二、原始條件及數據:
使用STM32將PID控制算法運用到機器人小車,實現機器人的前后左右全方位的移動。
三、設計的技術要求(論文的研究要求):36288
   使用PID控制算法設計
四、畢業設計(論文)應完成的具體工作:

1. 查閱一定數量的文獻,具體了解機器人的硬件結構;
2.理解增量型PID算法在電機控制中的應用;
3.調試程序并通過算法實現對電機的控制;論文網
 
軟硬件名稱、內容及主要的技術指標(可按以下類型選擇):
計算機軟件    Keil uVision4; Matlab; Visual Studio 2012 
圖      紙     
電  路  板     
機 電 裝 置     
材料制劑     
結 構 模 型     
其      他     
五、查閱文獻要求及主要的參考文獻
1.侯鵬;智能機器人運動控制系統及算法研究[D];北京交通大學;2013年
2.周丹;基于嵌入式的智能機器人及其運動控制系統研究[D];成都理工大學;2007年
源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live

3.王菁華;崔世鋼;羅云林;;基于Matlab的智能機器人路徑規劃仿真[A];'2008系統仿真技術及其應用學術會議論文集[C];2008年
 六、進度安排:(設計或論文各階段的要求,時間安排):
11.24-01.11:明確任務,查閱文獻,分析問題,完成并提交開題報告翻譯
01.12-04.19:設計詳細方案,并開始具體設計任務,完成中期檢查
04.20-05.31:完成所有設計工作,綜合調試,完成畢業論文撰寫并提交;
06.01-06.28:準備并完成答辯。 智能管家機器人運動控制算法設計任務書:http://www.aftnzs.live/renwushu/20190615/34659.html
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