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自動物料分揀機器人設計任務書

時間:2019-06-07 17:18來源:畢業論文
一、課題的任務內容:在對自動物料分揀機器人的功能特點及性能指標進行分析的基礎上,從坐標形式、驅動方式和控制方式等方面對自動物料分揀機器人的實施方案進行選擇;然后對

一、課題的任務內容:在對自動物料分揀機器人的功能特點及性能指標進行分析的基礎上,從坐標形式、驅動方式和控制方式等方面對自動物料分揀機器人的實施方案進行選擇;然后對機器人進行結構設計,驅動系統的計算與選型;最后利用 Solidworks 對機器人的機械結構進行三維建模。 36026
二、原始條件及數據:
 自動物料分揀機器人需要達到以下性能指標:
(1)最大抓重:10kg;
(2)目標工件規格:長100mm,寬100mm的零件;
(3)水平行程:800mm,豎直行程:300mm;
(4)整體循環周期:≤2s;
(5)系統振動和噪聲小;
(6)系統可靠性高,人機界面友好。
三、設計的技術要求(論文的研究要求):
自動物料分揀機器人的機構設計是整體設計的核心部分之一,既要滿足使用功能所要提出的各項性能指標,又要保證其結構的合理性。其具體設計直接影響系統的性能,同時也為控制系統和視覺系統的設計奠定了基礎。論文網
四、畢業設計(論文)應完成的具體工作:
(1)自動物料分揀機器人的方案選擇,包括坐標形式、驅動方式和控制方式等;
(2)自動物料分揀機器人的結構設計;
(3)驅動系統的計算與選型;
(4)機構的三維虛擬建模與虛擬裝配;
(5)完成主要零件的工程圖及總體裝配圖。

源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live


軟硬件名稱、內容及主要的技術指標(可按以下類型選擇):
計算機軟件    AutoCAD二維制圖軟件,UG或 SolidWorks或Pro/E三維制圖軟件
圖      紙    裝配圖、零件圖工作量合計不少于3張A0圖紙
電  路  板     
機 電 裝 置     
材料制劑     
結 構 模 型     
其      他     
 
五、查閱文獻要求及主要的參考文獻
 根據設計課題的內容和要求,結合本專業的最新發展動態,查閱至少10篇中、外文文獻資料,其中外文文獻資料至少2篇。
主要參考文獻:
[1] 賀雅琴. 自動物料分揀機器人系統的關鍵技術研究[D]. 華南理工大學碩士學位論文,2011.
[2] 杜榮. 基于機器視覺的工業機器人分揀系統的研究[D]. 南京林業大學碩士學位論文,2009.
[3] 段振華,吳張永,王慶輝等. 工業機器人自動分揀輸送線的研究[J]. 實驗室研究與探索,2013,32(3).
[4] 謝存禧,張鐵. 機器人技術及應用[M]. 北京:機械工業出版社,1995.
[5] 程武山. 智能控制理論、方法與應用[M]. 北京:清華大學出版社,2009
[6] 賈云得. 機器視覺[M]. 北京:科學出版社,2000
[7] 王化楠. Hough變換在視覺檢測系統中的應用研究[D]. 西安理工大學碩士論文,2007 源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live
[8] David C. C. Wang, Anthony H. Vagnucci, C. C. Li. Digital Image Enhancement: A Survey [J]. Computer vision, Graphics, and Image processing, 1983, 24: 363-381.
[9] Simon Leonard, Ambrose Chan, Elizabeth Croft, James J. Robust motion generation for vision-guided robot bin-picking[J]. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007.
[10] Zeigler, B. P., H. S. Sarjoughian. An Architecture for Collaborative Modeling and Simulation [C]. 1th European Simulation Multionference, 1997.
六、進度安排:(設計或論文各階段的要求,時間安排):
(1)3/9~3/15 查閱相關文獻,了解自動物料分揀機器人的功能特點及性能指標;
(2)3/16~3/29 從坐標形式、驅動方式和控制方式等方面對自動物料分揀機器人的實施方案進行選擇; 自動物料分揀機器人設計任務書:http://www.aftnzs.live/renwushu/20190607/34315.html
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