畢業論文

打賞
當前位置: 畢業論文 > 任務書 >

機器人情感交互實驗單元設計任務書

時間:2019-06-01 14:37來源:畢業論文
一、課題的任務內容:人在操作使用機器人時,如果機器人能夠對人的面部表情、自然語言、身體姿態及對鍵盤和鼠標的使用特征等進行觀察,以識別和理解人的情感,并通過圖像、文

一、課題的任務內容:人在操作使用機器人時,如果機器人能夠對人的面部表情、自然語言、身體姿態及對鍵盤和鼠標的使用特征等進行觀察,以識別和理解人的情感,并通過圖像、文字、語音等做出智能而友好的反應,產生生動而真實的使用環境,幫助使用者獲得高效而親切的感覺,形成自然而親切的交互,營造真正和諧的人機環境。移動機器人的人機交互方法設計的主要內容就是應用現有的計算機技術、傳感技術、機器人技術構建實驗平臺,研究人-機間情感交互方法。35858
二、原始條件及數據:
機器人情感交互單元可采用仿人頭型的結構模式、該頭部具有眼、嘴、耳可動功能、及頸部功能的實現;其基本運動自由度要求在9~12個左右。

三、設計的技術要求(論文的研究要求):論文網
機器人情感交互單元主要由情感交互感知、情感交互識別、情感交互表達、無線通訊等基本功能。機器人情感交互單元主要應用計算機視覺技術實現情感交互感知、情感交互識別,采用仿人型交互單元實現情感交互表達。主控制器使用單片機

四、畢業設計(論文)應完成的具體工作:
1.機器人情感交互實驗單元的機械結構設計;
2.機器人情感交互實驗方法設計;
3.設計功能驗證。

軟硬件名稱、內容及主要的技術指標(可按以下類型選擇):
計算機軟件    Solidworks 2010 Admas2007  
源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live

圖      紙    0號圖紙1張、A2圖紙2張
電  路  板    
機 電 裝 置    
材料制劑    
結 構 模 型    
其      他    
五、查閱文獻要求及主要的參考文獻
1.    陳懇, 付成龍  仿人機器人理論與技術  清華大學出版社, 2010
2.    劉遙峰,王志良.  基于情感交互的仿人頭部機器人[J]. 機器人. 2009(06)
3.    解侖,王志良.  基于情感能量模型的表情機器頭[J]. 北京科技大學學報. 2009(06)
4.    岳翠萍,梅濤,駱敏舟.  表情機器人研究現狀[J]. 機器人技術與應用. 2009(01)
5.    張有為等著.人機自然交互[M]. 國防工業出版社, 2004
6.    趙南元著.認知科學揭秘[M]. 清華大學出版社, 2002
7.    鹿麟,吳偉國,孟慶梅.  具有視覺及面部表情的仿人頭像機器人系統設計與研制[J]. 機械設計. 2007(07)
8.    李娜,陳工,王志良.  表情機器人設計與實現[J]. 微計算機信息. 2007(35)
六、進度安排:(設計或論文各階段的要求,時間安排):
1.  布置設計任務、查閱資料以及相關實習;(2周)
2.  方案確定、理論計算與三維造型設計;(5周)
3.  裝配圖、零件圖繪制;(4周)
4.  檢查、修改設計與計算;(2周)
源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live

5.  撰寫畢業設計論文及準備答辯;(2周)
6.  答辯。(1周) 機器人情感交互實驗單元設計任務書:http://www.aftnzs.live/renwushu/20190601/34025.html
------分隔線----------------------------
推薦內容
双色球走势图带连线