畢業論文

打賞
當前位置: 畢業論文 > 任務書 >

手眼式移動機器人設計任務書

時間:2019-05-25 14:52來源:畢業論文
一、 課題的任務內容:隨著科技進步,在工業生產和人們的日常生活中,機器人正在扮演越來越重要的角色,機器人的種類和應用范圍也越來越多,例如能夠自動避障和識別道路的機器

一、    課題的任務內容:隨著科技進步,在工業生產和人們的日常生活中,機器人正在扮演越來越重要的角色,機器人的種類和應用范圍也越來越多,例如能夠自動避障和識別道路的機器人,同時也可識別特定目標并進行抓取。課題的任務是設計一個基于自動障礙識別和引導的機器人,并能夠實現對特定目標的識別和抓取。課題要求對當前可對特定目標進行識別抓取的移動式小型機器人的研究現狀進行分析,確定系統總體方案,進行檢測系統和機器人的分析設計并繪制出結構圖。35708
二、原始條件及數據:
轉彎半徑:不小于1米              運動速度:不大于10米/分鐘
目標尺寸:50*50~100*100mm       目標質量:不大于2kg
目標提升距離:200mm
三、設計的技術要求(論文的研究要求):
針對能夠自動進行路徑和障礙識別,并能完成特定目標的搜尋和抓取的小型機器人的研究現狀進行分析設計、系統總體方案設計、機械結構設計、驅動控制系統設計。
四、畢業設計(論文)應完成的具體工作:論文網
1)    查閱相關文獻,了解小型機器人,以及圖像測量和超聲探測技術的發展狀況 源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live
2)    對機器人的運動和驅動方式等進行較為詳盡的分析和研究,分析研究圖像測量技術的特點和應用,確定機器人的設計方案;
3)    進行機器人的總體設計、分析計算、機械結構設計和驅動控制系統設計,并繪制結構圖。
4)    翻譯相關的英文文獻,并編寫畢業設計說明書。

軟硬件名稱、內容及主要的技術指標(可按以下類型選擇):
計算機軟件   
圖      紙    3張A0圖(折合)
電  路  板   
機 電 裝 置   
材料制劑   
結 構 模 型   
其      他   
五、查閱文獻要求及主要的參考文獻
課題要求查找有關的中英文論文資料,其中中文參考文獻10篇以上,英文參考文獻2篇以上。翻譯一篇與畢業設計內容相關的外文文獻,外文字符在20000字以上印刷字符。
主要參考文獻:
【1】    機械工程手冊編委會,機械工程手冊,機械工業出版社
【2】    陳艮 等,機器人技術與應用,清華大學出版社
【3】    唐劍兵 等,光電技術基礎,西南交通大學出版社

源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live


【4】    范寧軍 等,光機電一體化系統設計,機械工業出版社
【5】    唐文彥 等,傳感器,機械工業出版社
【6】    趙松年 等,機電一體化系統設計,機械工業出版社
【7】    Snyder,W.E.,機器視覺教程,機械工業出版社
【8】    圖書館的中文和外文數據庫,以及互聯網上的各種相關電子資源
六、進度安排:(設計或論文各階段的要求,時間安排):
1.19~3.8  了解課題,收集資料,并進行總結和分析討論;
3.9~3.20  根據收集的資料和課題要求,進行方案論證,并完成開題報告
3.21~4.3  依據設計要求和設計方案,進行總體設計分析和相關的計算校核;
4.4~4.24  系統設計,并繪制和修改機械結構草圖;
4.25~5.22 繪制系統機械結構圖;
5.23~6.5  檢查并修改圖紙;
6.6~6.19  完善設計圖紙并撰寫畢業設計說明書; 手眼式移動機器人設計任務書:http://www.aftnzs.live/renwushu/20190525/33779.html
------分隔線----------------------------
推薦內容
双色球走势图带连线