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基于圖像的工件抓取極坐標機器人設計任務書

時間:2019-04-30 21:32來源:畢業論文
一、課題的任務內容:具有自動目標識別和操作的機器人正在我們的生產、科研和生活中扮演越來越重要的角色。它可以在很多場合替代人類實現高難度、高強度、高精度、高重復性和

一、課題的任務內容:具有自動目標識別和操作的機器人正在我們的生產、科研和生活中扮演越來越重要的角色。它可以在很多場合替代人類實現高難度、高強度、高精度、高重復性和高危險性的操作。課題的任務是設計可以應用于中小型機械制造加工環境中基于圖像技術的自動識別、定位和抓取的極坐標機器人裝置,以完成對特定零部件的加工或裝配輸送任務。課題要求對當前制造加工環境中使用的基于圖像的極坐標機器人和自動加工裝配設備的研究現狀進行分析,確定系統方案,進行機器人裝置的系統分析設計并繪制結構圖。35038
二、原始條件及數據:
工作范圍:1000mm×1000mm×800mm
目標尺寸:不大于100mm
目標質量:不大于5kg
三、設計的技術要求(論文的研究要求):
針對能夠識別特定零部件并完成抓取工作的極坐標式機器人裝置的研究現狀進行分析設計、系統總體方案設計、機械結構設計、驅動控制系統設計。
四、畢業設計(論文)應完成的具體工作:論文網
1)    查閱相關文獻,了解自動裝配和焊接機器人,以及圖像測量技術的發展狀況
2)    對機器人裝置的結構和驅動方式等進行較為詳盡的分析和研究,分析研究圖像測量技術的特點和應用,確定可實現自動識別和抓取特定零部件的機器人裝置的設計方案。

源`自*六)維[論*文'網www.aftnzs.live


3)    進行機器人裝置的總體設計、分析計算、機械結構設計和驅動控制系統設計,并繪制結構圖。
4)    翻譯相關的英文文獻,并編寫畢業設計說明書。

軟硬件名稱、內容及主要的技術指標(可按以下類型選擇):
計算機軟件   
圖      紙    3張A0圖(折合)
電  路  板   
機 電 裝 置   
材料制劑   
結 構 模 型   
其      他   
五、查閱文獻要求及主要的參考文獻

課題要求查找有關的中英文論文資料,其中中文參考文獻10篇以上,英文參考文獻2篇以上。翻譯一篇與畢業設計內容相關的英文文獻,英文字符在20000字以上印刷字符。
參考文獻:
【1】    機械工程手冊編委會,機械工程手冊,機械工業出版社
【2】    陳艮 等,機器人技術與應用,清華大學出版社
【3】    范寧軍 等,光機電一體化系統設計,機械工業出版社
【4】    趙松年 等,機電一體化系統設計,機械工業出版社
【5】    Snyder,W.E.,機器視覺教程,機械工業出版社
【6】    互聯網上的相關電子資源 源`自*六)維[論*文'網www.aftnzs.live


六、進度安排:(設計或論文各階段的要求,時間安排):

1.19~3.8  了解課題,收集資料,并進行總結和分析討論;
3.9~3.20  根據收集的資料和課題要求,進行方案論證,并完成開題報告
3.21~4.3  依據設計要求和設計方案,進行總體設計分析和相關的計算校核;
4.4~4.17  系統設計,并繪制和修改機械結構草圖;
4.17~5.15  繪制系統機械結構圖;
5.15~5.29  檢查并修改圖紙;
5.29~6.12  完善設計圖紙并撰寫畢業設計說明書;
6.12~6.19  準備和進行畢業答辯。 基于圖像的工件抓取極坐標機器人設計任務書:http://www.aftnzs.live/renwushu/20190430/32795.html
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