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自動上下料機構換料結構設計任務書

時間:2019-04-16 21:21來源:畢業論文
一、課題的任務內容:本設計目的:1. 掌握復雜結構CAD或NX UG的二維或三維造型,掌握一種二維或三維基本的工程繪圖軟件的使用和基本的結構設計; 2. 綜合運用過去所學理論知識,提

一、課題的任務內容:本設計目的:1. 掌握復雜結構CAD或NX UG的二維或三維造型,掌握一種二維或三維基本的工程繪圖軟件的使用和基本的結構設計;
2. 綜合運用過去所學理論知識,提高理論聯系實際和綜合分析能力,培養復雜結構計算機輔助設計及制造的工程實踐能力;34623
3 .訓練和提高CAD的基本技能,如計算機繪圖,查閱設計資料、標準及規范,編寫設計論文書、計算說明書、技術文件等、
基于NX UG軟件或AutoCAD軟件完成機械臂換料臂機構模型設計及驗證其合理性。論文網
二、原始條件及數據:
1、數控車床的機械臂輸送裝置
2、原材料尺直徑Φ:52mm,高度h:56mm
3、換料臂行程:220mm
三、設計的技術要求(論文的研究要求):
本畢業設計要求完成以下任務:
1.    合理設計機械換料臂機構,并考慮設計的實用性和應用場合;
2.   二維或三維造型軟件的學習及應用,基于AutoCAD或NX UG軟件完成整體機械臂換料臂機構二維或三維實體造型;
3.   在現有機械臂的基礎上驗證設計的合理性和實用性;
4.   根據原材料尺寸的不同調節機械臂輸送結構使之能輸送不同的原材料;

四、畢業設計(論文)應完成的具體工作:
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本課題以訓練學生的實際機械零件的三維造型設計和數控加工工藝設計為主,同時了解五坐標數控加工機床及其使用方法。
1.    機械換料臂機構設計;
2.    機械換料臂機構的圖紙繪制;
3.    驗證機械臂設計的合理性和實用性;
    5.  畢業設計說明書一份;
6.  畢業設計開題報告一份;
7.  畢業實習報告一份;
8.  專業文獻翻譯一分(20000印刷符號);
9.  畢業實習日志一份;
10. 畢業設計記錄一份.

軟硬件名稱、內容及主要的技術指標(可按以下類型選擇):
計算機軟件    UG NX,AutoCAD
圖    紙    3.5張0號圖紙
電  路板    無
機電裝置    無
新材料制劑    無
結 構 模 型    無
其      他   
五、查閱文獻要求及主要的參考文獻
根據畢業設計課題的內容和要求,結合本專業的最新發展動態,查閱中文文獻10~12篇、外文文獻資料2篇,并將外文文獻資料譯成中文(譯文不得少于5000漢字或20000外文印刷符號)。
重要參考資料:(推薦)
1. 韓建海.工業機器人. 武漢:華中科技大學出版社,2012
2. 王建明. 自動線與工業機械手技術.北京:天津大學出版社,2009

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3. 徐穎主編.機械設計手冊.北京:機械工業出版社,1995
4. 屠立. 柔性機械臂集成建模與結構控制優化設計技術:[博士學位論文].浙江大學,2009.
此外建議查閱近三年的專業期刊中與課題相關的論文,機械臂結構設計相關博碩士論文以及期刊論文。 自動上下料機構換料結構設計任務書:http://www.aftnzs.live/renwushu/20190416/32191.html
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