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智能化CNC管線傳輸系統設計任務書

時間:2019-04-12 23:12來源:畢業論文
一、課題的任務內容:這次實驗的目的是實現自動化智能化的CNC傳輸與加工相結合,并實現實時監控提高安全性能。這次實驗的意義在于自動化智能化地將傳輸工件和CNC加工結合起來,

一、課題的任務內容:這次實驗的目的是實現自動化智能化的CNC傳輸與加工相結合,并實現實時監控提高安全性能。這次實驗的意義在于自動化智能化地將傳輸工件和CNC加工結合起來,不但可以精準的完成傳輸和加工,同時也節約了日益匱乏勞動力提高了工作安全性。 智能化CNC管道傳輸與監控系統首先對機器人的定位,利用RAPID語言對機器人編程和PLC的編程,通過CoDeSys v2.3軟件對PLC的編程,最后將機器人程序和PLC程序結合起來最終實現了智能化的傳輸和安全的監控。34452
二、原始條件及數據:論文網
以具備以下軟硬件
硬件:
機器人 IRB 1600
西門子S7-300PLC
軟件:
機器人RAPID語言
CoDeSys v2.3
三、設計的技術要求(論文的研究要求):
  學習智能化CNC管線傳輸與監控知識
 設計智能化CNC管線傳輸與監控系統硬件
 設計智能化CNC管線傳輸與監控系統軟件
四、畢業設計(論文)應完成的具體工作:
 智能化CNC管道傳輸與監控系統首先對機器人的定位,利用RAPID語言對機器人編程和PLC的編程,通過CoDeSys v2.3軟件對PLC的編程,最后將機器人程序和計算機程序結合起來最終實現了智能化的傳輸和安全的監控。
軟硬件名稱、內容及主要的技術指標(可按以下類型選擇):
硬件:
機器人 IRB 1600 源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live
PLC
軟件:
機器人RAPID語言
CoDeSys v2.3
技術指標:
RS485
IEC 61131-3

計算機軟件    CoDeSys v2.3
圖      紙    無
電  路  板    無
機 電 裝 置    機器人,CNC,PLC
材料制劑    無
結 構 模 型    網絡結構模型
其      他    無
五、查閱文獻要求及主要的參考文獻
查閱文獻要求20篇以上
[1]."The father of invention: Dick Morley looks back on the 40th anniversary of the PLC". Manufacturing Automation. 12 September 2008.
[2].Harms, Toni M. & Kinner, Russell H. P.E., Enhancing PLC Performance with Vision Systems. 18th Annual ESD/HMI International Programmable Controllers Conference Proceedings, 1989, p. 387-399.
[3].Maher, Michael J. Real-Time Control and Communications. 18th Annual ESD/SMI International Programmable Controllers Conference Proceedings, 1989, p. 431-436.
[4]. Kinner, Russell H., P.E. Designing Programmable Controller Application Programs Using More than One Designer. 14th Annual International Programmable Controllers Conference Proceedings, 1985, p. 97-110.
[5].a b W. Bolton, Programmable Logic Controllers, Fifth Edition, Newnes, 2009 ISBN 978-1-85617-751-1, Chapter 1
[6]. Keller, William L Jr. Grafcet, A Functional Chart for Sequential Processes, 14th Annual International Programmable Controllers Conference Proceedings, 1984, p. 71-96.
[7]."Robotics". Oxford Dictionaries. Retrieved 4 February 2011,p478
[8].Nocks, Lisa  The robot:. The life story of a technology Westport, CT:. Greenwood Publishing Group.(2007)

源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live


[9].ab Zunt, Dominik "Who did actually invent the word" robot "and what does it mean?" The Karel ?apek website Retrieved 2007-09-11 智能化CNC管線傳輸系統設計任務書:http://www.aftnzs.live/renwushu/20190412/31953.html
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