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氣缸精確定位系統閥位反饋機構設計開題報告

時間:2019-06-07 17:57來源:畢業論文
目錄 1.開題依據 ......1 2.文獻檢索....2 3.本課題的基本內容. ..3 4.課題設計內容、步驟和要求4 5.課程工作進度安排和參考文獻6 6.畢業設計(論文)開題報告指導教師評語表..36037 1 .開題依

目錄
1.開題依據 ......1
2.文獻檢索....2
3.本課題的基本內容. ..3
4.課題設計內容、步驟和要求4
5.課程工作進度安排和參考文獻6
6.畢業設計(論文)開題報告指導教師評語表..36037
1    .開題依據、設計的目的和意義、研究現狀、水平和發展趨勢
1.1.     開題依據
    氣動系統因其結構簡單、價格低廉、以空氣為介質,不污染環境等特點,在諸多領域有著廣泛的應用。但由于空氣介質的壓縮性大、精度小,因此氣動技術難以獲得高速響應及高精度的位置控制,因此迫切需要尋求一種廉價的反應快又位置正確的氣動位置控制機構,以適應各領域發展的要求。所以,本課題氣缸精確定位閥位反饋機構設計應運而生。論文網
1.2.     閥位反饋機構設計的目的和意義
    本課題介紹一種用高精度定位氣缸組成的氣動高精度定位系統, 解決了普通氣缸多點定位的困難。該系統具有開發周期短、容易實現、定位精度高的特點, 能夠在工業中得到廣泛應用。隨著科學技術的快速發展,氣缸定位系統應用越來越廣。但就目  前技術水平來說,氣缸定位精度還十分有限,因此,這是一個正在蓬勃發展而又有前景的技術及產業領域。它將朝著更加高定位高精度的方向發展,以滿足日益發展的社會需求,如氣缸的發展趨勢基本為:研制具有更高定位精度的氣缸定位,以滿足在任意位置都能精確停下的需要。無庸置疑,未來的氣缸定位將與自動化智能化接軌,與其他技術儀集成和融合,形成自動電子化智能化精確化定位。隨著氣缸定位技術的進步,最終將發展到具有智能化。在新的世紀里,面貌一新的氣缸定位技術將發揮更大的作用。高精度定位氣缸的研究對于提高產品質量有著重要的現實意義。 源`自*六)維[論*文'網www.aftnzs.live
1.3.     本課題研究的現狀、水平和發展趨勢
長期以來,如何解決和實現氣壓傳動中的高精度定位問題,國內外有關專業機構和研究人員進行了大量的研究工作,并取得了以下顯著成績:
1956年,美國的She rear提出了基于氣缸中點微小變化的線性化數學模型,從而為氣動系統的伺服控制提供了可能。
 80年代初,T. E un等人設計了一種新的氣動開關伺服機構,并詳細研究了該機構的穩定性和精度。隨之,關于開關閥控氣動伺服控制系統便應運而生。開關閥系統以高速開關閥作為控制元件,與計算機接口方便,成本低,但其存在噪音大、壽命不足等問題,近年來發展較慢,一直處于試驗研究階段。  
最初的氣動位置控制僅是一種簡單的開關式的控制,氣缸的活塞只能實現點到點的控制,即活塞只能在起始和末尾的位置停止。由于空氣具有可壓縮性、粘度小等特點,造成了氣動系統的剛度差、定位精度不高。隨著工業技術的發展,通過改進氣缸的機械結構,可使氣缸在某一特定的位置停止,并保證一定的定位精度。但這些氣動位置控制都是開環控制,僅適用于非連續位置的控制,而且控制精度低。
直到70年代,由于現代控制技術的發展,為這一領域的研究提供了卓有成效的解決方案。1979年,西德Aachen.R.W工業大學成功地研制出第一臺氣動伺服閥,使氣動伺服控制技術進入了一個全新的發展階段。
進入了80年代后,現代控制理論和微電子技術(特別是計算機技術)迅速發展,電子技術己經滲透到了各個領域。同時在氣動領域,執行元件和控制元件的性能有了很大的發展。不同型式氣缸的潤滑和摩擦特性得到顯著提高,動靜態特性更加優化。速度更快的控制閥進入市場,并且控制閥和微電子傳感器技術結合更加緊密。氣動元件的發展正逐步走向微型化、智能化、系統化,有利地推動了氣動伺服控制技術的發展。 氣缸精確定位系統閥位反饋機構設計開題報告:http://www.aftnzs.live/kaiti/20190607/34335.html
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