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自動物料分揀機器人設計開題報告

時間:2019-06-07 17:10來源:畢業論文
目錄 1.開題設計的目的和意義、自動物料分揀機器人的研究現狀、水平和發展趨勢3 2.文獻檢索4 3.本課題的基本內容5 4.課題設計內容、步驟和要求5 5.課程工作進度安排和參考文獻6 6.畢業

目錄
1.開題設計的目的和意義、自動物料分揀機器人的研究現狀、水平和發展趨勢3
2.文獻檢索4
3.本課題的基本內容5
4.課題設計內容、步驟和要求5
5.課程工作進度安排和參考文獻6
6.畢業設計(論文)開題報告指導教師評語表36026
1.開題依據、開題設計的目的和意義、自動物料分揀機器人的研究現狀、水平和發展趨勢
1.1 開題依據
     隨著工業的不斷發展,對于生產的自動化要求也在不斷提高。早在上世紀70年代,人們就用超聲波檢查挑揀變質的蔬菜水果。現在,工業對于自動分揀的要求更加提高,不同的行業往往會提出不同的要求,但總體來說,相對于人工分揀,自動分揀機器人往往具有高速度,高質量以及可以在某些特殊工作環境下進行分揀工作的特點。例如,機器人可以在一些不適合人工工作的高溫場所,或者空氣中有不利于人體的物質存在的場所工作,有些機器人可以分揀比較重的物體等等。綜上所述,在工業中用自動分揀機器人代替人工分揀已經成為當前工業環境下的發展趨勢。
1.2 自動物料分揀機器人的市場現狀
我國工業機器人起步于上世紀70年代初期,經過20多年的發展,大致經歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發期和90年代的適用化期。從開始發展機器人起,我國的機器人技術處于不斷的進步中。  論文網
源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live

  從使用情況來看,近幾年市場需求量顯著上升。其應用范圍也從汽車產業向電力和電子、機床、化工甚至物流等許多領域擴展,潛在市場巨大。2010開始,我國工業機器人需求激增,比2009年增長了1.7倍,2011年則比2010增長了51%。去年,即2014年,據不完全統計,國內購買機器人數量超過了3.6萬臺,中國成為機器人需求大國。

而作為工業機器人中的一員,自動物料分揀機器人的市場潛力同樣巨大。隨著經濟和市場的發展,商品的流通要求更趨向于批量小、種類多、反應迅速。各類配送中心進行貨物分揀的效率已經直接影響到了市場的運轉。在我國,目前大多數配送中心和物流產業依舊是利用人工分揀,而隨著物流量的增加、分送地點的增多、市場對物流速度要求的進一步提高,人工分揀顯然已經很難滿足市場需求。

1.3 自動分揀設備未來的發展趨勢及要求
     1.高速低耗——設備的高效和低成本運行直接影響用戶的經濟效益,在提高分揀效率方面,除提高設備自身運行線速度外,國外已有供貨商將雙層分揀主線和多層分揀格口技術方案應用到國內實施案例,如深圳郵政局、廣州郵政局。另外,合理的結構和選材以減輕主線自重、低功耗的驅動方式等都是降低設備能耗主要因素,也是用戶設備選型的重要內容。
2.高適應性——設備適應性可分兩方面敘述,一是對分揀物品的適應性,合理優化設備結(機) 構可提高 設備對分揀物件規格的范圍;二是對設備安裝場地的適應性,使用戶有更大的挑選余地。
3.高自動化——通過設備優化,減少工藝環節,如自供件、自卸載等。同時,減少設備日常維護工作量,也是提高設備自動化程度的有效舉措,如傳感器的免維護措施、提高設備自監控能力等。 源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live
    4.高性價比——主要反映以下兩個方面:一是在規劃物流系統時,如何選用合適的設備來達到系統功能要求,不盲目求洋求全;二是同類設備在具備相同性能指標情況下售價要低。

2.文獻檢索

[1] 賀雅琴. 自動物料分揀機器人系統的關鍵技術研究[D]. 華南理工大學碩士學位論文,2011. 自動物料分揀機器人設計開題報告:http://www.aftnzs.live/kaiti/20190607/34312.html
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