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移動機器人的人機交互設計開題報告

時間:2019-06-01 14:24來源:畢業論文
目錄 1、本課題研究的目的和意義 1 2、課題調研 2 2.1. 國外研究現狀: 2 2.2. 國內研究現狀: 2 3、課題內容 3 4、設計要求 4 5、設計方案 5 6、工作進度安排 6 7、參考資料 7 開題報告 1、本

目錄
1、本課題研究的目的和意義    1
2、課題調研    2
2.1. 國外研究現狀:    2
2.2. 國內研究現狀:    2
3、課題內容    3
4、設計要求    4
5、設計方案    5
6、工作進度安排    6
7、參考資料    7
開題報告
1、本課題研究的目的及意義
隨著智能服務機器人的不斷發展,具有人機交互功能的機器人將是未來服務機器人重要的發展的方向之一"基于表情識別與再現的人機交互技術已成為研究的熱點,表情交流在服務機器人人機交互方式中起著不可代替的作用"因此服務機器人具備面部表情功能,對實現智能化,情感化和人性化的人機交互有著重大意義。35858
人類的語言按其表達方式可分為兩類:自然語言和形體語言。自然語言是人類作為具有高級智慧動物的一大重要標志,形體語言也是我們人類內心思想的重要載體,也是人類內心思想的物質外殼;配合上通常意義上的自然語言,形體語言使得我們的表達更豐富。而面部表情則是形體語言的重要組成部分,對于人類社會來說意義重大。在日常交往中,我們不但要聽對方的語言,同時還要觀察對方的面部表情。有時,同樣的句子配合不同的面部表情,其意義將會截然不同。有時,語言的表達會口是心非,但很少有人能用表情掩飾內心真實的想法。在心理學上,面部表情可以說是人類內心情緒真實流露的最佳渠道,最為直接的反應人的真實想法。一些心理學家的研究表明,在人類與外界進行信息傳遞時,自然語言的內容僅占表達總內容的 7%,語調占 38%,而表達者的表情則高達 55%,由此可見表情在人類與外界交流中起到了重要作用。論文網
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日常生活充滿了面對面的交流,通過面部表情來流露真實情感是人們最常用的自然的方式。面部表情對于內心思想的傳達舉足輕重。當今時代,一些特殊用途的機器人早已進入我們的生活,為我們的生活增添不少便利。對于這些與人類密切接觸的家伙們,擁有符合人類審美的外觀、對人類生存環境的高度適應性以及能與人類進行有效準確的信息交流、人性化的情感溝通功能最為關鍵。因此,面部表情仿人機器人的研究是至關重要、勢在必行的。面部表情機器人是根據人類頭部的形態及其面部表情行為動作制造的,具有與人相似的面部器官,或者具有人類頭部功能的機器人。首先,在直觀的第一印象上,擁有逼真外形的機器人可以給人親切感,在必將充滿機器人的未來,這層心理障礙至關重要;其次,表情機器人要自主與外界進行信息交換,甚至是毫無障礙的溝通,必須要實現聽覺、視覺等功能。因此,它可以說是處在機械電子、控制以及仿生學、心理學等多門學科的交叉領域,是眾多當今時代先進技術的集大成者,是世界頂尖科技的發展標志之一,是機器人領域的前沿開發方向。在諸多已經進行的面部表情機器人的研究中,按其側重點不同,可大致分為兩種技術方向:技術型和形似型。技術型表情機器人主攻各種仿人功能的實現,對外形上的相似沒有嚴格的限制,從某種程度上弱化了結構設計的要求;而形似型表情機器人的研究者力求尺寸接近、外觀逼真,不但具有人造牙齒,甚至在皮膚皺紋的細節上都細細推敲。
本課題的目的在于:通過機器人能夠對人的面部表情、自然語言、身體姿態及對鍵盤和鼠標的使用特征等進行觀察,以識別和理解人的情感,并通過圖像、文字、語音等做出智能而友好的反應,產生生動而真實的使用環境,幫助使用者獲得高效而親切的感覺,形成自然而親切的交互,營造真正和諧的人機環境,結合人機交互技術,實現機器人與人基本日的交流互動,為實現機器人和人類真正意義上的自主、和諧交流奠定理論和實驗基礎,從而豐富和發展機器人學。 移動機器人的人機交互設計開題報告:http://www.aftnzs.live/kaiti/20190601/34023.html
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