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手眼式移動機器人設計開題報告

時間:2019-05-25 14:43來源:畢業論文
目 錄 1課題的提出 2 1.1 課題的目的和意義2 1.2 課題設定2 2 國內外研究現狀與水平2 3 文獻查閱4 3.1機器人的分類 4 3.2機器人的組成 4 3.3機器人視覺系統 4 3.4機器人控制系統 5 4 課題的基本

目  錄
1課題的提出 2                     
 1.1  課題的目的和意義2  1.2  課題設定2                                           
2 國內外研究現狀與水平2                        
3 文獻查閱4      3.1機器人的分類  4
3.2機器人的組成  4
3.3機器人視覺系統  4
3.4機器人控制系統  5
4 課題的基本內容、重點、難點  6
4.1  課題的基本內容6
4.2  課題的重點6
4.3  課題的難點6
5 研究方法及方案7
5.1驅動系統的設計  7
  5.2電機的選擇  8
5.3傳感器的選擇8
5.4機器人視覺系統9
5.5 手爪的設計 10
   6 進度安排  10
 7 參考文獻  10,35708
1課題的提出
 1.1課題目的和意義
隨著科技進步,在工業生產和人們的日常生活中,機器人正在扮演越來越重要的角色,機器人的種類和應用范圍也越來越多,例如能夠自動避障和識別道路的機器人,同時也可識別特定目標并進行抓取。課題的任務是設計一個基于自動障礙識別和引導的機器人,并能夠實現對特定目標的識別和抓取。課題要求對當前可對特定目標進行識別抓取的移動式小型機器人的研究現狀進行分析,確定系統總體方案,進行檢測系統和機器人的分析設計并繪制出結構圖。論文網
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智能移動機器人,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感技術、信息處理、電子工程計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果,代表機電一體化的最高成就,是目前科學技術發展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷完善,移動機器人的應用范圍大為擴展,不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛應用,而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害和危險場合得到很好的應用。因此,移動機器人技術已得到世界各國的普遍關注。
1.2 課題設定
隨著科技進步,在工業生產和人們的日常生活中,機器人正在扮演越來越重要的角色,機器人的種類和應用范圍也越來越多,例如能夠自動避障和識別道路的機器人,同時也可識別特定目標并進行抓取。課題的任務是設計一個基于自動障礙識別和引導的機器人,并能夠實現對特定目標的識別和抓取。課題要求對當前可對特定目標進行識別抓取的移動式小型機器人的研究現狀進行分析,確定系統總體方案,進行檢測系統和機器人的分析設計并繪制出結構圖。
原始條件及數據:
轉彎半徑:不小于1米              運動速度:不大于10米/分鐘
目標尺寸:50*50~100*100mm       目標質量:不大于2kg
目標提升距離:200mm
2 國內外研究現狀與水平
3 文獻查閱
3.1機器人的分類
1.按驅動形式:氣壓驅動,液壓驅動,電驅動 源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live
電驅動還分為直流伺服驅動和交流伺服驅動
2.按用途分:工業機器人和特種機器人
3.按智能水平分:①第一代:可變順序機器人,示教再現型機器人,數控型機器人;②第二代:感知型機器人;③第三代:智能機器人 手眼式移動機器人設計開題報告:http://www.aftnzs.live/kaiti/20190525/33777.html
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