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5噸裝載機前車架焊接變位機總體設計開題報告

時間:2019-04-20 17:15來源:畢業論文
文章介紹了焊接變位機的機械部分的詳細設計,對于作為機械系統關鍵部件的傾斜軸,研究了其危險截面合成強度隨傾斜角度的變化規律,并對主軸結構進行了優化。針對減速箱體在工

1 開題依據1.1課題介紹焊接變位機是廣泛應用于弧焊機器人自動化焊接系統中的重要組成設備之一,尤其是在焊件笨重而不易翻轉且焊焊較多的場合,設計出實用、高效、可靠的配套變位機系統,對于提高焊接生產效率、改善工人作業條件、保證焊接質量等具有其它焊接輔助機械不可比擬的作用。本文首先給出了焊接變位機系統 4 個主要功能模塊的可選實現方式,通過比較分析并以整體結構形式及主運動動力源的選型為例,最終確定了系統的總體設計方案。其次,文章介紹了焊接變位機的機械部分的詳細設計,對于作為機械系統關鍵部件的傾斜軸,研究了其危險截面合成強度隨傾斜角度的變化規律,并對主軸結構進行了優化。針對減速箱體在工作臺上翻轉情況下的可靠夾持設計了工裝夾具。再次,研究了基于最佳焊接位置的旋傾焊接變位機的運動學規劃,并結合典型空間焊焊及減速箱體的焊焊情況在簡化求解模型的基礎上制訂了變位機的運動規劃。最后,對于影響焊接變位機到位精度的 4 個主要因素設計了實驗測定環節,擬定了實驗步驟以及數據處理方法,建立了基于多因素線形回歸數學模型來分析各影響因素權重。34752
目錄
1 開題依據    1
1.1課題介紹    1
1.2課題來源    1
1.3課題研究意義    1
2 文獻綜述    2
源`自*六)維[論*文'網www.aftnzs.live

2.1 我國變位機的發展簡介及現狀    2
2.2 國外變位機的發展簡介及現狀    3
2.3 國內外變位機的發展趨勢    4
3課題研究的內容及可行性分析    5
3.1課題研究內容    5
3.2 方案的比較與確定    6
3.2.1 變位機的選用原則    6
3.2.2 具體方案比較    6
3.2.3 傳動設計方案    8
3.2.4 結構設計    8
3.2.5 自由度設計    9
3.2.6 功能設計    9
3.3 機構參數及組成    9
3.3.1 變位機主要參數:    9
3.3.2 變位機主體結構    10
3.3.3 變位機傳動系統    10
4 課題設計內容及要求    10
4.1 課題設計內容    10
4.2 課題設計目的與要求    10
5 課題工作進度安排    11
參考文獻    11
指導教師評語表    12
1.2課題來源
本課題來自于上海重型機械廠集團公司,焊接變位機中的待焊工件應用于核電站中的核電設備。設計中采用新型的機構方案,對原有變位機引入一套連桿增力傳動機構,提出一種新型的并聯機構,并將其引用在焊接變位機中,可以應用于球面和彎管的焊接,設計方案是根據上海重型機械廠集團公司現有的重型焊接變位機提出的,其仍然可以應用到小型和中型的設備當中。本設計從解決實際應用問題的目的出發,對變位機的機構改進并設計,解決問題的同時,也促進焊接變位機的發展。作為一個新的研究課題,焊接變位機是我國制造業創新和發展的好機會。對焊接變位機的研究,必將推動相關學科的發展,同時帶動制造業的進步。 源`自*六)維[論*文'網www.aftnzs.live

1.3課題研究意義
從目前的加工制造角度來看,焊接加工工藝在眼下相當一段長的時期,仍然是加工制造業舉足輕重的加工方法。目前中國已經連續三年成為全球最大的鋼鐵生產和消費國,早在2008年我國鋼鐵產量就已經突破5億噸,占全球鋼鐵總產量的30%⑴。隨著我國城市化及工業化進程的深入,這一數據還會繼續增長。 5噸裝載機前車架焊接變位機總體設計開題報告:http://www.aftnzs.live/kaiti/20190420/32381.html
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