畢業論文

打賞
當前位置: 畢業論文 > 開題報告 >

上下料機構換料結構設計開題報告

時間:2019-04-16 21:22來源:畢業論文
通過對機械設計制造及其自動化專業大學本科四年的所學知識進行整合,完成一個特定功能、特殊要求的數控機床上下料機械手的設計,能夠比較好地體現機械設計制造及其自動化專業

目錄
1 課題研究的背景和意義    1
2 文獻綜述    3
3課題的研究    8
  3.1研究內容8
  3.2采取的研究方法8
  3.3可行性分析8
4進度安排    9
5參考文獻    10
1 課題研究的背景和意義
1.1課題研究的背景 34623
本設計通過對機械設計制造及其自動化專業大學本科四年的所學知識進行整合,完成一個特定功能、特殊要求的數控機床上下料機械手的設計,能夠比較好地體現機械設計制造及其自動化專業畢業生的理論研究水平,實踐動手能力以及專業精神和態度,具有較強的針對性和明確的實施目標,能夠實現理論和實踐的有機結合。
在自動化加工、裝配生產線中,能自動完成將工件向加工或裝配機械供給并上料的裝置,稱為自動上料裝置。自動裝卸工件裝置是自動車床不可缺少的輔助裝置,慣稱自動上下料機構,它所完成的工作包括將工件自動安裝到機床夾具上,加工完成后從夾具中卸下工件。其中的重要部分在于自動上料過程所用的各種機構和裝置,而卸料機構在結構上比較簡單,在工作原理上與上料機構有相同之處,所以一般所說自動上料裝置通常都包括卸料機構在內。論文網
自動上料裝置通常由供料器、隔離機構、分路機構、合路機構、上料機構及輸送機構等所組成。其中,供料器、隔離機構及上料機構是其最基本的三個組成部分。各機構之間的連接通常使用料道或其它輸送機構。在實際應用中,上述各機構往往不是彼此獨立的,有時一個機構既能將工件隔離又能將其分路,或既能將工件隔離又能上料 源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live
    隨著國內用工成本的不斷上升,且國內很多機械加工行業面臨著用工荒、用工難,企業對產品質量要求的不斷提高,機械加工制造企業尋求采用自動化生產線等方式將勞動者從機械重復的簡單勞動中解放出來,并且保證產品的高質量和一致性已經成為一種主流。
并且由于工業自動化的全面發展和科學技術的不斷提高,對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業自動化的要求,因此,必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動,滿足工業自動化的需求。機械手是其發展過程中的重要產物之一,它不僅提高了勞動生產的效率,還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度。在機械行業中,機械手越來越廣泛的得到應用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更為普遍。
1.2課題研究的意義
目前,在國內很多工廠的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成,勞動強度大、生產效率低。為了提高生產加工的工作效率,降低成本,并使生產線發展成為柔性制造系統,適應現代自動化大生產,針對具體生產工藝,利用機器人技術,設計上下料機械手代替人工工作,以提高勞動生產率。
在自動生產線上,用機械手完成上下料在我國已經有一些應用,比如:沈陽水泵廠深井泵體加工自動線,無錫柴油機廠和甘肅汽車齒輪廠的齒胚的加工自動線都采用了機械手。大連工礦車輛廠的800kg側架的加工,采用機械手抓取、傳遞和安放并與一些機床組合側架切削加工自動線,效率提高10倍。
但是我國的工業機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離,應用規模和產業化水平低,機械手的研究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高,從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。 源¥自%六:維;論-文'網=www.aftnzs.live
機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用,機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,提高勞動生產力。機械手越來越廣泛的得到了應用,在機械行業中它可用于零部件組裝 ,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。目前,機械手已發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元,它適應于中、小批量生產,可以節省龐大的工件輸送裝置,結構緊湊,而且適應性很強。當工件變更時,柔性生產系統很容易改變,有利于企業不斷更新適銷對路的品種,提高產品質量,更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離,應用規模和產業化水平低,機械手的研究和開發直接影響到我國自動化生產水平的提高,從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此,進行機械手的研究設計是非常有意義的。 上下料機構換料結構設計開題報告:http://www.aftnzs.live/kaiti/20190416/32192.html
------分隔線----------------------------
推薦內容
双色球走势图带连线