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機械臂裝配搬運系統開題報告

時間:2019-04-15 20:10來源:畢業論文
一、課題綜述及研究意義近幾年來,自動化工業快速發展,自動生產線也得到了穩快速提升,機械臂在自動化的生產線和物料的裝配搬運上也得到了越來越多的發展和應用。現在已經被廣泛

一、課題綜述研究意義近幾年來,自動化工業快速發展,自動生產線也得到了穩快速提升,機械臂在自動化的生產線和物料的裝配搬運上也得到了越來越多的發展和應用。現在已經被廣泛的應用在機械加工方面、汽車加工方面以及貨物搬運方面等,并且在航空航天方面、生物科技方面等領域內也得到了相當大的重視。可說現在機械臂的應用已成為自動生產中不可缺少的一員。34567
機械臂在生產生活中主要包括以下幾個優點:
    1、機械臂在生產中可克服高壓環境、高溫環境、有毒性環境、放射性環境、污染性環境等惡劣環境來進行工作,解放了生產力,減少了危險的發生。
    2、機械臂在生產中代替人們進行工作提高生產效率以及產品的精確度。論文網
    3、機械臂的快速發展也加快了自動化生產的發展,提高了生活水平。
二、課題擬采取的研究方法和技術路線
    設計中以氣壓的傳動控制和PLC系統控制的機械臂的物料裝配與搬運為對象,用傳感器確定是否有物料和用限位開關來定位機械臂運動大位置。論文研究的機械臂分為手動和自動兩種方式方式。手動操作方式指的是通過按鈕來使機械臂完成要求的動作。自動操作方式自動的,當按下開始按鈕后機械臂自發地完成規定動作。本次設計中主要是研究了機械臂在物料的裝配和搬運上的運用,我把它分成兩個部分即裝配部分和搬運部分。本論文中的機械臂是采用PLC控制,以氣壓來驅動的。轉動氣缸來決定機械臂的左旋轉和右旋轉,通過水平氣缸的運動來實現機械臂的水平伸出以及水平縮回,通過改變垂直氣缸的運動來改變機械臂的垂直下降和垂直上升。兩位(即開與關)五通道的電磁閥。

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二、畢業設計(論文)工作實施計劃 機械臂裝配搬運系統開題報告:http://www.aftnzs.live/kaiti/20190415/32103.html
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