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動炒菜機四軸串并聯機械手設計+CAD圖紙

時間:2019-06-29 14:31來源:畢業論文
靜平臺伸出三個軸并聯再與動平臺和另一個軸并聯的機械手承載一個鍋體。其中需要運用運動仿真分析來測量數據與軌跡。機械手是最近幾十年發展起來的一種科技含量高自動化設備

摘要:本設計的全自動炒菜機可以完成自動炒菜和遠程控制炒菜機模仿廚師烹飪出色香味俱全的菜肴的預期。本論文對全自動炒菜機的工作原理、功能特點和發展趨勢作了基本的闡述。本設計的主要結構是一個靜平臺伸出三個軸并聯再與動平臺和另一個軸并聯的機械手承載一個鍋體。其中需要運用運動仿真分析來測量數據與軌跡。機械手是最近幾十年發展起來的一種科技含量高自動化設備。工業機械手是工業機器人的一個重要部分。它的特點是通過軟件編程來完成一些所需的工作任務,在結構和功能上都有機器和人各自的優勢,更加表現了人的智能和創造性。機械手工作的精準度和各種環境下完成任務的能力,在國民各經濟領域有著廣闊的發展前景。36743
關鍵詞:自動炒菜機;四軸串并聯;機械手;運動仿真分析
畢業論文Automatic cooking machine four axis series-parallel manipulator design
Abstract: The design of the automatic cooking machine can complete automatic cooking and cooking machine remote control imitation chefs cooking wonderful aroma taste dishes. In this paper the automatic cooking machine working principle, function characteristics and developing trend of the basic. The main structure of this design is a static platform out of three axis parallel with the moving platform and another carrying a pot body axis parallel manipulator. The need to use motion simulation analysis to measure the data and track. Manipulator is in recent decades developed a kind of high technology content automation equipment. Industrial manipulator is an important part of industrial robots. Its characteristic is through software programming to complete the work required tasks, on the structure and function of all machines and people have their own advantages, more show a person's intelligence and creativity. Robots working precision and various environment's ability to complete tasks, has a broad development prospects in the field of national economy.  源`自!六^維"論^文;網www.aftnzs.live
Keywords: Automatic cooking machine;Four axis series-parallel;Manipulator;Motion simulation analysis

目錄
1緒論2
1.1課題介紹2
1.2課題背景2
1.3課題研究的意義3
1.4研究現狀國內外水平和發展趨勢3
2炒菜機鍋具設計9
2.1鍋具設計的基本要求9
2.2鍋具運動實現方案10
2.2.1鍋具運動方案一10
2.2.2鍋具運動方案二10
2.2.3鍋具運動方案三11
2.3方案優化12
3方案確定17
4具體零件部件選擇19
4.1鍋體選材及尺寸19
4.2軸的選材及尺寸20
4.3保護殼的選材22
4.4初選軸承23
4.5聯軸器的選擇24
4.6減速器與電機選擇26
4.7電動缸的選擇27
4.8動靜平臺的材料選擇28
5課題總結29
致謝30
參考文獻31
1.    緒論
1.1課題介紹
目前,食品工業逐漸發展成為國民經濟的重要支柱產業。本文以提高烹飪自動化水平為目標設計一種全自動炒菜機,能夠實現自動炒菜和遠程控制炒菜,模擬名廚制作出美味可口的菜肴。論文對炒菜機的實現方案和設計過程做了深入的分析,重點研究了炒菜機工具及鍋具兩關鍵機構的結構設計實現與控制等問題。
在研究當前國內外炒菜設備發展狀況的基礎上,提出自動炒菜機的技術要求結合炒菜工藝將人工炒菜動作進行分解并研究實現這些動作的機構,對每一種機構進行分析比較,確定合理的實現方案。

源`自!六^維"論^文;網www.aftnzs.live


針對遠足的成計萬某建豆數字模型開進仃優化成計。汁友機構運動字特性叫視化仿真程序,通過改變機構相關特征參數,分析其運動學特性,根據分析結果優選設計方案。運用Soildworks軟件,對方案進行建模、仿真,得到其位移、速度、加速度等動力學特征參數,進一步優化篩選,為試驗樣機結構的優化設計提供依據。 動炒菜機四軸串并聯機械手設計+CAD圖紙:http://www.aftnzs.live/jixie/20190629/35310.html
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