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數控車床自動上料機構及料臺結構設計+CAD圖紙

時間:2019-06-07 17:45來源:畢業論文
紹了數控機床的概念,之后介紹了跟自動上下料上料機構有關的一些概念,接著對上料機械手的組成和分類進行了介紹,機械手的自由度和座標形式,驅動方式等內容,決定了機械手的

摘要 現在的工業世界中,機床工業對于每一個國家來說都是重要的基石。隨著經濟的快速發展,傳統的制造業已經難以滿足人們的生產生活需求,因此,具有自動化線的制造業逐漸出現在人們的生產生活中。繁重勞動被自動化生產線取代了,減少了工作壓力,生產的效率大大提升。自動化生產方式在現代制造業中的使用是非常高效的,而本文就此設計了一種自動上下料機構上料及料臺結構設計。36034
本文首先介紹了數控機床的概念,之后介紹了跟自動上下料上料機構有關的一些概念,接著對上料機械手的組成和分類進行了介紹,機械手的自由度和座標形式,驅動方式等內容,決定了機械手的座標形式,自由度及驅動方案。再之后分別對機械手的夾持式手部結構進行了設計,并對其各部分的驅動液壓缸做了計算確定了液壓缸的內徑,外徑,及活塞桿的直徑。最后介紹了料臺的結構設計和驅動方式等。
畢業論文關鍵字:機械手,AutoCAD,料臺,結構設計,自由度
  Abstract With the needs of the development of industrial automation , robots are more and more important in industrial applications .Industrial robots can replace manpower heavy labor , significantly reduced labor intensity of workers, improve labor productivity and the level of automation .It solves the handling of heavy artifacts often appears in industrial production and frequent, monotonous operation for a long time, but also improves the production speed of workpiece, so the use of the manipulator is very efficient, and to a feeding manipulator is designed in this paper.
    This paper first introduces the concept of industrial robots, composition and classification of the manipulator, the degrees of freedom of the manipulator and the coordinates form, drive mode, etc.Then according to the technology of the manipulator overall design parameters on the manipulator was carried out, determine the coordinates of the manipulator type and degree of freedom and drive solutions.After that the holding type hand structure of the manipulator is designed, the structure of manipulator wrist wrist rotation structure, lifting structure and the structure of rotary manipulator waist, and the driving hydraulic cylinder of each part to do the calculation to determine the hydraulic cylinder inner diameter, outer diameter, and the diameter of the piston rod. Finally made related to the hydraulic system is introduced and the hydraulic system to do the simple design of the manipulator.

源`自*六)維[論*文'網www.aftnzs.live


Keywords: mechanical hand,;degree of freedom;the structure design;hydraulic
目錄    2
摘要    3
Astract    4
第一章 緒論    5
1.1 課題的來源及意義    5
1.2 機械手的分類    5
1.3  機械手的組成    7
1.4 機械手的現狀    10
1.5工業機械手在生產中的應用    12
1.6 國內外發展狀況    12
第二章 數控車床自動上料機構及料臺結構設計方案    14
2.1 機械手的系統工作原理及組成    14
2.2 機械手的座標型式與自由度    14
2.3本課題的研究目標、內容及研究方法    14
2.4 方案論證    14
2.4 .1液壓結構    14
2.4.2純機電結構    15
2.6本課題的內容和要求    16
2.7自動料臺方案    16
第三章 機械手參數設計    18
3.1原始設計參數    18
3.2 夾持式手部結構    18
3.2.1手指的形狀和分類    18
3.2.2設計時考慮的幾個問題    18 數控車床自動上料機構及料臺結構設計+CAD圖紙:http://www.aftnzs.live/jixie/20190607/34327.html
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