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移動機器人的人機交互設計+CAD圖紙

時間:2019-06-01 14:38來源:畢業論文
針對機器人頭部的面部表情丶機械結構進行的設計所作出文字性的闡述和理性的研究。利用SolidWorks進行建模、仿真,驗證所設計出來的仿人機器人頭部結構的可行性,并進行面部器官的

摘要:機器人技術日新月異,正在朝著人性化、情感化、表情化的方向發展 ,未來的智能機器人將能夠與人類自然、和諧、友好的共存和交流。仿人頭像機器人及人工情感的研究涉及機器人學以及人類心理學、行為科學、人像藝術等多門科學,其研究將進一步豐富和發展機器人學,因此本文的研究具有深遠的科學意義。35858
人在操作使用機器人時,如果機器人能夠對人的面部表情、自然語言、身體姿態及對鍵盤和鼠標的使用特征等進行觀察,以識別和理解人的情感,并通過圖像、文字、語音等做出智能而友好的反應,產生生動而真實的使用環境,就可以幫助使用獲得高效而親切的感覺,形成自然而親切的交互,營造真正和諧的人機環境。
本論文就是針對機器人頭部的面部表情丶機械結構進行的設計所作出文字性的闡述和理性的研究。利用SolidWorks進行建模、仿真,驗證所設計出來的仿人機器人頭部結構的可行性,并進行面部器官的運動及面部表情的仿真實驗。結果表示。
畢業論文關鍵詞:仿人機器人機構;面部表情仿真;
Design of Human Robot Interaction
Abstract: Robot technology changes, with each passing day, are moving in the direction of humanity,emotional and expressional Intelligent robots, int the future,will be able to coexist and communicate with human nature harmoniously and kindly,Humanoid robots and artificial emotion research involved subjects like :robotics,human psychology, behavioral science and portrait art.The study will further enrich and develop robotics,so this article research has profound scientific significance.

源¥自%六^^維*論-文+網=www.aftnzs.live


When people use robots,if a robot can observe the facial expression, natural language,body posture of human,and the characteristics of the keyboard and mouse, in order to identify adn understand the emotion of human, then through some images,text voice etc. To make intelligent and friendly response ,producing a vivid and real environment.the one who use the robot will feel effective and kind,truly build a harmonious environment between human and robots.
This paper is a textual interpretation and mainly discuss the rational design of the facial expressions and the mechanical structure of a humanoid head of robot. Using SolidWorks to modeling and simulation the structure ,verify the feasibility of the design of the humanoid head,And start the simulation experiment of the movement of facial organs and expressions.
Key words:Structure of humanoid robot;Facial expression simulation.
目錄
一丶緒論    1
1、本課題研究的目的及意義    1
二、課題調研    2
2.1. 國外研究現狀:    2
2.2. 國內研究現狀:    3
三丶移動機器人的人機交互頭部設計要求    5
3.1 人臉面部表情分析    5
3.2 頭部運動和面部器官運動分析    6
3.3面部表情研究    6
3.4 移動機器人的面部表情實現方法    7
四丶移動機器人的人機交互單元設計    7
4.1 本課題方案    7
4.2 移動機器人的頭部結構設計    11
五丶移動機器人的人機交互方法研究    18
5.1情感的心理學基礎    18
5.2 情感的維度與兩極性    19
5.3 人工情感模型    21
5.4 表情機器人視覺系統和聽覺(語音)系統    21
源¥自%六^^維*論-文+網=www.aftnzs.live

六丶機器人的情感交互設計功能驗證    22
6.1 頸部設計功能驗證    22
6.2擺頭模塊的功能驗證    23
6.3搖頭模塊的功能驗證    23
6.4 眼部設計的功能驗證    24 移動機器人的人機交互設計+CAD圖紙:http://www.aftnzs.live/jixie/20190601/34026.html
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