畢業論文

打賞
當前位置: 畢業論文 > 機械論文 >

數控車床自動上下料機構換料結構設計及CAD圖紙

時間:2019-04-16 21:29來源:畢業論文
設計是數控車床自動上下料機構的結構設計,所以本次設計最終的效果是通過上下料機構實現對供料臺上毛培圓柱毛培料的抓取及傳送,抓取及傳送的過程要求快速、準確、靈活。另外

摘要在工業高速發展的當今世界,傳統的制造業已經很難滿足人們的需求,自動化生產線已經成為現代制造業非常重要的一部分。隨著科學技術的不斷發展,機械手在制造業領域得到了越來越多的應用,它能夠按照已設定好的程序對零件進行抓取、搬運等。機械手也可以在危險的環境下替代人工以保護人身安全,另外機械手也可以幫助人們解決重復的體力勞動,使生產效率大大提高,而本文就此設計了一種自動上下料機構上料及料臺結構設計。34623
本次設計對機械手的重要部分進行了詳細的介紹,包括手爪、腕部、手臂、腰部、機身等。最終確定機械手的設計采用圓柱坐標式。本次設計手爪的張合,機座和腕部的旋轉,手臂和腰部的伸縮運動都是采用氣缸驅動。
本次設計是數控車床自動上下料機構的結構設計,所以本次設計最終的效果是通過上下料機構實現對供料臺上毛培圓柱毛培料的抓取及傳送,抓取及傳送的過程要求快速、準確、靈活。另外,考慮到經濟性,機械手要盡量做到體積小,重量輕,維護方便等優點。
畢業論文關鍵詞:機械手;結構設計;氣缸;二維制圖
ABSTRACT
In industry fast development in the world today, the traditional manufacturing industry has been difficult to meet the demand of people, automated production line has become a important part of modern manufacturing. Manipulator with the continuous development of science and technology, more and more applied in the field of manufacturing, it can be in accordance with the has set a good program to grab parts, handling, etc. in order to protect the personal safety,Manipulator also can replace human in dangerous environment.the other robots can also help people deal with repetitive manual labor, Make the production efficiency is greatly increased , and the paper designs a kind of automatic up-down material organization structure design and loading area.

源¥自%六^^維*論-文+網=www.aftnzs.live


Detailed introduction of the design of the manipulator is an important part, including gripper, wrist, arm, waist, body.The design of the manipulator is finally determined by using cylindrical coordinates.The driving part includes cylinder drive, fingernail, arm, waist movement, rotation frame and wrist.
This design is the numerical control lathe automatic up-down material organization structure design, so the design of the final effect is through the institution of feed up and down the stage gross-pui cylindrical gross-pui material fetching and transmission, fetching and transfer process for quick, accurate and flexible. In addition, considering the economy, the manipulator to try to be small size, light weight, convenient maintenance.
Keywords: manipulator, structure design, cylinder, 2D graphics
目  錄
1 緒論    1
1.1 機械手的概述    2
1.2 國內數控車床的發展    2
1.3 國外數控車床的發展    2
1.4 機械手未來的發展趨勢    3
1.5 本課題研究內容    4
1.6 課題研究的意義    4
2 機械手的總體設計方案    6
2.1 機械手的工作原理及系統組成    6
2.2 機械手基本形式的選擇    7
2.3 驅動機構的選擇    8
2.4 機械手詳細設計參數    9
3 機械手手部結構設計及計算    10
3.1 手部結構    10
3.2 機械手手爪設計計算    10
3.3 夾緊氣缸的設計    12
3.4 手爪夾持范圍計算    14
3.5 機械手手爪夾持精度的分析計算    15
3.6 彈簧的設計計算    16 源¥自%六^^維*論-文+網=www.aftnzs.live
4 腕部的設計計算    19 數控車床自動上下料機構換料結構設計及CAD圖紙:http://www.aftnzs.live/jixie/20190416/32195.html
------分隔線----------------------------
推薦內容
双色球走势图带连线