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機器人摩擦焊機頭設計

時間:2019-03-24 21:42來源:畢業論文
進行了工業機器人與摩擦螺柱焊接方法結合實現摩擦螺柱焊柔性化焊接,感應熱源與摩擦熱源復合以及可控電磁鐵提供摩擦焊接一級和二級壓力的可行性分析

摘要通過感應熱源對鋼基板進行預熱,來提高鋼板待焊接位置的溫度,電磁鐵提供螺柱摩擦壓力,螺柱在電機帶動下旋轉摩擦發熱產生塑性流變,然后快速制動,并通過電磁鐵施加頂煅力實現了螺柱與鋼板的優質焊接。本文主要進行了工業機器人與摩擦螺柱焊接方法結合實現摩擦螺柱焊柔性化焊接,感應熱源與摩擦熱源復合以及可控電磁鐵提供摩擦焊接一級和二級壓力的可行性分析。實驗結果表明:由于工業機器人承受載荷有限,在進行螺柱焊和摩擦焊時機械臂無法提供足夠的摩擦壓力和頂煅力實現螺柱摩擦焊接。對摩擦焊機頭和控制系統進行合理設計,控制電機及電磁鐵,機器人可以施加足夠的頂煅力,實現機器人摩擦焊和螺柱焊。33954
關鍵詞      電磁鐵    機器人    摩擦焊    電機   控制系統
畢業論文設計說明書外文摘要
Title    The designing of stud friction welding equipment  
Abstract
Preheat steel substrate by induction heat in order to improve the temperature of the steel plate to be welded position,the motor drive the stud and make it occur rotational friction and plastic flow,apply the top forging force by powering the electromagnet thereby achieve high quality welding of studs and steel in a short time. This paper studies the feasibility of an industrial robot welding friction welding and stud welding,the feasibility of induction heat and friction heat composite,motor drive control technology and solenoid control technology. The results showed that: because of the limited load bearing of industrial robots, manipulators can not provide enough top forging force to achieve plastic flow when the stud and steel welding during stud welding and friction welding.By rationally designing friction welding head and control systems,controlling motors and solenoids,the robot can apply enough top forging force to achieve robot welding and friction stud welding.
源`自*六)維[論*文'網www.aftnzs.live

Keywords      Electromagnet      Robot      Friction welding       Motor    
Control system
目   次
1   引言1
1.1 課題的提出 1
1.2  連續摩擦焊技術簡介 1
1.3 慣性摩擦焊技術  4
1.4 攪拌摩擦焊技術發展及應用 6
1.5  焊接機器人 7
1.6  課題研究的主要內容 8
2   摩擦焊機頭設計 10
2.1  機頭設計方案 10
2.2電磁鐵設計方案及要求 12
2.3  本章小結 14
3   實驗設備及過程 15
3.1  實驗設備介紹 15
3.2  焊接實驗過程 16
3.3  拉伸實驗過程 17
3.4  本章小結 19
4   實驗結果 20
4.1 試驗結果 20
4.2  實驗改進措施 20
4.3 本章小結 21
結論  22
致謝  23
參考文獻24
1  引言
1.1  課題的提出
摩擦焊,作為固態連接技術的一種,這樣的一種焊接方法聚集了許許多多的優點。比如生產效率高,節能環保,焊接過程中無污染無飛濺,接頭質量好,適合于連接同種或異種金屬。現在來看,摩擦焊這門技術已經在很多的國家、地區發展了起來。某些制造業大國,在汽車零件排氣閥生產的焊接方法選用中,把閃光焊用摩擦焊給代替掉,結果最后的廢品率從1.4%大幅度地降低到了0.04%的程度。世界各國生產中應用的摩擦焊機約有5000臺以上,從每年來看,約7.5億多件產品途經或出自摩擦焊機。目前摩擦焊技術逐漸向自動化方向發展,同時一些重要的零部件的焊接越來越多的采用了摩擦焊技術,隨著重載荷工業機器人的不斷發展,將促使摩擦焊自動化技術在工業生產中的大量應用,機器人和摩擦焊的結合,會使焊接生產效率提升的更加高效,并且對于大批量的在空間中生產復雜結構的產品產生更廣的應用。所以機器人摩擦焊的前景不言而喻[1]。 機器人摩擦焊機頭設計:http://www.aftnzs.live/cailiao/20190324/31291.html
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